zephyr学习（立创实战派开发板）: 2. zephyr 点灯+串口通信

配置好了zephyr 工作环境就可以开始自己的项目开发了。

参考：应用程序开发 — Zephyr Project Documentation --- Application Development — Zephyr Project Documentation

1.官方例程

官方给出了一个app文件的例子，我们可以使用这个文件来创建自己的zephyr App 工作空间

cd <home>/zephyrproject
git clone https://github.com/zephyrproject-rtos/example-application my-app

下载了官方例子后，我选择了这种文件结构，使app和zephyr 的源文件分离的模式

注意：在zephyr源文件之外的地方编译工程需要添加几个环境变量

• ZEPHYR_BASE：zephyr主文件夹的地址
• ZEPHYR_SDK_INSTALL_DIR ：编译工具的位置
• ZEPHYR_TOOLCHAIN_VARIANT :

工程文件夹如下:

2.zephyr App文件架构

一个zephyr的App文件应该包含这些文件

下面是我的App目录结构

 main.c

// 注册一个日志模块
LOG_MODULE_REGISTER(blinky, LOG_LEVEL_INF);

// 获取led0 的设备节点信息
#define LED0_NODE DT_ALIAS(led0)
static const struct gpio_dt_spec led = GPIO_DT_SPEC_GET(LED0_NODE, gpios);

int main(void)
{
    bool led_state = true;

    if (!gpio_is_ready_dt(&led)) {
        LOG_ERR("LED GPIO device not ready");
        return 0;
    }

    //配置引脚初始化状态
    gpio_pin_configure_dt(&led, GPIO_OUTPUT_ACTIVE);
    while (1) {
        gpio_pin_toggle_dt(&led);
        LOG_INF("LED state: %s", led_state ? "ON" : "OFF");
        led_state = !led_state;
        k_msleep(500);// Zephyr 的内核延时函数，睡眠 500ms

    }
}

app.overlay

app.overlay 文件 可以覆盖原有的板子配置，可以在这里添加自己使用的板子的结构

/ {
    // 定义 LED 别名
    aliases {
        led0 = &user_led;
    };
    // 定义 LED 节点
    leds {
        compatible = "gpio-leds";
        user_led: led_0 {
            gpios = <&gpio0 48 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
            label = "User LED";
        };
    };
};

CMakeLists.txt  

CMake入口脚本

#-------------------------------------------------------------------------------
# Zephyr Example Application
#
# Copyright (c) 2021 Nordic Semiconductor ASA
# SPDX-License-Identifier: Apache-2.0

cmake_minimum_required(VERSION 3.13.1)
find_package(Zephyr REQUIRED HINTS $ENV{ZEPHYR_BASE})

project(my_led LANGUAGES C) # 定义工程

target_sources(app PRIVATE src/main.c) # 源文件

prj.conf

CONFIG_MAIN_STACK_SIZE=4096
CONFIG_LOG=y
CONFIG_LOG_DEFAULT_LEVEL=3
CONFIG_GPIO=y

其余文件都不太重要。

3.使用west执行编译：

west build -p always -b esp32s3_devkitm/esp32s3/procpu app

4.串口打印

新开一个cmd窗口：执行esp32 的串口

west espressif monitor