STM8L外部中断 为何 死循环 寄存器操作

　　

　　STM8L 系列单片机是 ST公司推出的低功耗单片机,与STM8S系列相比功耗降低了很多，但内部结构也删减了很多，使用时一定要仔细阅读手册。  这是第一次使用STM8，实现功能不是很复杂就没想研究库函数，准备直接控制寄存器操作，没想到本人 因为中断问题纠结了大半天。

在外部中断中这一点很不同， STM8S自动清除外部中断，而STM8L是需要软件清除， 清除标志位的寄存器根据设置而不同，下面有说明。

下面以STM8L外部中断 PB1为例 说明外部中断 寄存器操作

设置外部中断有下面几步：

第一步、设置IO口为中断输入 通过设置 （PB_DDR |= 0X00; PB_CR1 |= 0X02; PB_CR2 |= 0X02;）

第二步、设置中断触发方式（00: Falling edge and low level；01: Rising edge only；10: Falling edge only；11: Rising and falling edge）

第三步、更改中断向量表 （stm8_interrupt_vector.c 文件中）

第四步、编写中断处理函数，记住在函数里面清除中断

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第一步、设置IO口为中断输入

PB_DDR |= 0X00; // 输入

　PB_CR1 |= 0X02; // 0000_0010

　PB_CR2 |= 0X02; // 0000_0010   CR1与CR2结合确定为 上拉外部中断输入

第二步、设置中断触发方式 STM8L中 PB 与 PD 端口比较特殊可以有两种触发模式

　EXTI_CONF= 0x00;

这两种触发模式通过寄存器 EXTI_CONF 进行设置

  第一种方式 与A,C port一样通过下面两个寄存器设置触发模式  设置 寄存器EXTI_CONF[0]为0 ，表示Port B[3:0] 使用第一种方式（我在此命名为普通方式）

　　EXTI_CR1 寄存器设置 Port A, B, C and/or D external interrupts  的 3、2、1、0引脚

　　EXTI_CR2 寄存器设置 Port A, B, C and/or D external interrupts  的 7、6、5、4引脚

  第二种方式 通过EXTI_CR3寄存器设置触发模式EXTI_CONF[0]为1 ，表示Port B[3:0] 使用第二种方式（我在此命名为特殊方式）

　　EXTI_CR3 寄存器的 [3:2] 位 设置 端口D 的触发模式

　　EXTI_CR3 寄存器的 [1:0] 位 设置 端口B 的触发模式

第三步、更改中断向量表

　　{0x82, KEY_Interrupt}, /* irq9  */

　　PB1普通模式中断向量号为9 ，其中 KEY_Interrupt 可以根据实际命名， 只要和后面写的中断函数名一致就可以。

　　为什么选择为9 看下面的图片就知道了。

第四步、编写中断处理函数

　　@far @interrupt void KEY_Interrupt(void)
　　{
　　　　LED1 = !LED1;
　　　　//EXTI_SR2 = 0x01; // 如果设置为 特殊模式  通过此寄存器 清除 中断标志位
　　　　EXTI_SR1 |=0x02; // 如果设置为 普通模式 通过此寄存器 清除 中断标志位

　　}

在这一步骤中有两点 说明：

1、如果中断执行函数不想在 stm8_interrupt_vector.c 文件中编写，需要在 stm8_interrupt_vector.c  文件中添加这样一个函数

　　@far @interrupt void KEY_Interrupt(void);

2、 EXTI_SR2 = 0x01; // 如果设置为 特殊模式  通过此寄存器 清除 中断标志位
　　EXTI_SR1 |=0x02; // 如果设置为 普通模式 通过此寄存器 清除 中断标志位

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中断向量等级： 

通过下面的第一个表格 可以知道 如果我们用普通中断模式 端口B1的中断 属于 EXTI1 （如果是PB2 属于EXTI2），  特殊模式 端口B的中断属于 EXTIB and EXTID,

知道这点  后我们结合手册中的中断向量 表就知道 我们应该在哪个位置写中断 入口函数名了。

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希望可以对 大家有帮助 --------  ForeverLongo