20.0-uC/OS-III移植

1.CPU移植要求：

1） 处理器有对应的能产生可重入代码的C编译器
2） 处理器支持中断且能提供周期性的中断（通常介于10到1000Hz之间）。

3） 可以关中断和开中断
4） 处理器支持存储和载入堆栈指针、 CPU寄存器、堆栈的指令。
5） 处理器有足够的RAM用于存放uC/OS-III的变量、 结构体、 内部任务堆栈、任务堆栈等

6） 编译器支持64位的数据类型

2.uC/OS-III的架构和它与其他软件、硬件成分的关系：

（ 1）移植uC/OS-III需修改3个与内核相关的文件： OS_CPU.H、OS_CPU_A.ASM、 OS_CPU_C.C。

（ 2）移植uC/OS-III需修改3个与CPU相关的文件： CPU.H、CPU_A.ASM、 CPU_CORE.C。

（ 3） BSP中通常包含了uC/OS-III与定时器（产生时基的定时器）、中断控制器的接口。

（ 4） 有些半导体厂商会提高相应的固件库文件， 这些文件会被包含在CPU/MCU中。

移植包括三方面内容： CPU、 OS、 BSP。

2.uC/CPU

与CPU相关的代码决定于CPU的架构。 例如， 关中断和开中断、堆栈的字长，

堆栈的生长方向等等。与CPU相关的代码被封装在叫做uC/CPU的模块中。

CPU_DEF.H
该文件不需要被改变： CPU_DEF.H中包含了Micrium公司提供的软件所用到的#define定义的宏。

CPU.H
不同CPU间的字长可能不同， CPU.H中定义了很多数据类型。

CPU_C.C
这是个可选的文件， 存放了CPU的中断控制器、 定时器的相关代码。绝大多数应用中是不包含这个文件的。

CPU_CFG.H
这是个配置文件，根据应用更改相应的#define。

CPU_CORE.C
这是通用的文件，不需要被改变。然而，它必须被包含。

CPU_CORE.C中定义了CPU_Init()， CPU_CntLeadZeros()以及测量CPU最大关中断时间的函数等。

必须在调用OSInit()之前调用CPU_Init()。

3.uC/OS-III移植

需被配置的uC/OS-III文件：

（1）.OS_CPU.H
这个文件中必须定义宏OS_TASK_SW()， 这个宏被OSSched()调用用于上下文切换。

OS_CPU.H中必须定义宏OS_TS_GET()，用于获得当前的时间戳。时间戳的数据类型为CPU_TS，是32位的。

OS_CPU.H中还需要定义OSCtxSw()、 OSIntCtxSw()、
OSStartHighRdy()等函数的原型。

（2）.OS_CPU_A.ASM
这个文件中包含了以下汇编函数：
OSStartHighRdy()
OSCtxSw()
OSIntCtxSw()和一个可选函数OSTickISR()

OS_CPU_A.ASM中存放的大多是直接操作CPU寄存器的函数，这些函数不能被C语言实现。

（3）.OS_CPU_C.C
这个文件中包含了钩子函数：
OSIdleTaskHook()
OSInitHook()
OSStatTaskHook()
OSTaskCreateHook()
OSTaskDelHook()
OSTaskReturnHook()
OSTaskStkInit()
OSTaskSwHook()
OSTimeTickHook()
OS_CPU_C.C中可以定义其他函数，但这些函数是强制的。

4.板级支持包BSP

板级支持包的代码跟用户所使用的目标板有关。

BSP的文件包括：
BSP.C
BSP.H
BSP_INT.C
BSP_INT.H

（1）.BSP.C和BSP.H

这两个文件中包含了函数的定义和申明如BSP_Init()、BSP_LED_On()、 BSP_LED_Off()、

BSP_LED_Toggle()、 BSP_PB_Rb()等。用户可以定义自己的函数，最好以BSP_作为前缀。

在BSP.C中，可以添加CPU_TS_TmrInit()用于初始化CPU的时钟速率。

CPU_TS_TmrGet()用于读取CPU时钟计数值。如果定时器是16位的， 那么就需定义两个字，

将其转换为32位的。 如果定时器是32位的， CPU_TS_TmrGet()将直接返回这个32位的值。

（2）.BSP_INT.C和BSP_INT.H

这些文件中用于存放与中断控制器相关的函数。