Unity串口通信

一、串口简介

串行接口（串口）通常指COM接口，是采用串行通信方式的扩展接口。串口按位（bit）发送和接收字节。尽管比按字节（byte）的并行通信慢，但是串口可以在使用一根线发送数据的同时用另一根线接收数据。特别适用于远距离通信。

1、查看串口：右键 我的电脑-管理-设备管理器-端口，选择一个端口，双击查看属性。

2、 串口属性:从上图中可以看到串口属性，串口通信最重要的属性参数是波特率、数据位、停止位和奇偶校验。对于两个进行通信的端口，这些参数必须匹配。

（1）波特率：这是一个衡量符号传输速率的参数。指的是信号被调制以后在单位时间内的变化，即单位时间内载波参数变化的次数，如每秒钟传送960个字符，而每个字符格式包含10位（1个起始位，1个停止位，8个数据位），这时的波特率为960Bd，比特率为10位*960个/秒=9600bps。

（2）数据位：这是衡量通信中实际数据位的参数。当计算机发送一个信息包，实际的数据往往不会是8位的，标准的值是6、7和8位。标准的ASCII码是0～127（7位），扩展的ASCII码是0～255（8位）。

（3）停止位：用于表示单个包的最后几位。典型的值为1，1.5和2位。由于数据是在传输线上定时的，并且每一个设备有其自己的时钟，很可能在通信中两台设备间出现了小小的不同步。因此停止位不仅仅是表示传输的结束，并且提供计算机校正时钟同步的机会。

（4）校验位：在串口通信中一种简单的检错方式。有四种检错方式：偶、奇、高和低。当然没有校验位也是可以的。

3、串口通信原理：

串行接口在嵌入式系统中是一种重要的数据通信接口，其本质功能是作为CPU和串行设备间的编码转换器。在发送数据时，数据从CPU经串行端口，字节数据转换为串行的位；在接收数据时，串行的位转换为字节数据。

4、常用的协议：

RS-232: 标准串口，最常用的一种串行通讯接口采取不平衡传输方式，即所谓单端通讯, 是为点对点通讯而设计的。

RS-422: 支持点对多的双向通信。采用单独的发送和接收通道，因此不必控制数据方向，各装置之间任何必须的信号交换均可以按软件方式（XON/XOFF握手）或硬件方式（一对单独的双绞线）实现。

RS-485: 从RS-422基础上发展而来的， RS-485可以采用二线与四线方式，二线制可实现真正的多点双向通信，而采用四线连接时，与RS-422一样只能实现点对多的通信，但它比RS-422有改进，无论四线还是二线连接方式总线上可多接到32个设备。

串口的接口标准规范9针串口：

针脚功能：

1、数据载波检测(DCD)

2、串口接收数据(RXD)   

3、串口发出数据(TXD)

4、数据终端就绪(DTR)

5、信号地线(GND)

6、数据发送就绪(DSR)

7、发送数据请求(RTS)

8、清除发送(CTS)

9、铃声指示(RI)

二、使用C#和Unity进行串口编程

在对串口进行编程时候，我们要向串口发送指令，然后我们解析串口返回的指令。从.NET Framework 2.0开始，C#提供了SerialPort类用于实现串口控制。命名空间:System.IO.Ports。详细信息可以参看（MSDN技术文档）

1、 常用的字段：

PortName：获取或设置通信端口

BaudRate：获取或设置串行波特率

DataBits：获取或设置每个字节的标准数据位长度

Parity：获取或设置奇偶效验检查协议

StopBits：获取或设置每个字节的标准停止位数

2、 常用方法：

Close：关闭端口连接，将IsOpen属性设置false,并释放内部Stream对象

GetPortNames：获取当前计算机的串行端口名称数组

Open：打开一个新的串行端口连接

Read：从SerialPort输入缓冲区中读取

Write：将数据写入串行端口输出缓冲区

3、常用事件：

DataReceived：表示将处理SerialPort对象的数据接收事件的方法

DisPosed：通过调用释放组件时发生Dispose方法（继承自Component）

4、SerialPort 控件使用流程

流程是设置通信端口号及波特率、数据位、停止位和校验位，再打开端口连接、发送数据、接收数据，最后关闭端口连接步骤。

 三、编程遇到的问题

1、没有将Unity3D的API平台切换成.NET2.0，这时Unity编写SerialPort类会报错。

解决方法：将Unity3D的API平台切换成.NET2.0，切换方法： “Edit–>project Setting–>Player–>Other Setting –>Api Compatibility level”。在这里将“.NET2.0 Subset”切换为“.NET2.0”

2、Unity的目标平台没有切换为Windows平台，会提示该命名空间不支持SystemIO,提示你切换工具。

解决方法：把目标平台切换为Windows平台，否则是其他平台会报错误。

3、串口发送的信息不能正常解析

解决方法：把串口发送的消息使用字节流进行转换。（字符流转换）

4、串口接收信息的缺失问题

（1）接收字符串（string）：port.ReadLine()

数据接收可能错误，数据丢失，数据接收不到

（2）接收字节数组（byte[]）：port.Read()

接收数据断层，会分两次接收完整数据

（3）接收单个字节（byte）：port.ReadByte()

将接收到的数据进行组合

代码可以直接使用，测试有效，直接复制到Unity脚本中和串口调试助手配合使用即可。

 using UnityEngine;
 using System.Collections;
 using System.IO.Ports;
 using System;
 using System.Collections.Generic;
 using System.Threading;
 using System.Text;

 public class PortControl : MonoBehaviour
 {
     #region 定义串口属性
     public GUIText gui;
     //public GUIText Test;
     //定义基本信息
     public string portName = "COM3";//串口名
     public int baudRate = ;//波特率
     public Parity parity = Parity.None;//效验位
     public int dataBits = ;//数据位
     public StopBits stopBits = StopBits.One;//停止位
     SerialPort sp = null;
     Thread dataReceiveThread;
     //发送的消息
     string message = "";
     public List<byte> listReceive = new List<byte>();
     char[] strchar = new char[];//接收的字符信息转换为字符数组信息
     string str;
     #endregion
     void Start()
     {
         OpenPort();
         dataReceiveThread = new Thread(new ThreadStart(DataReceiveFunction));
         dataReceiveThread.Start();
     }
     void Update()
     {

     }

     #region 创建串口，并打开串口
     public void OpenPort()
     {
         //创建串口
         sp = new SerialPort(portName, baudRate, parity, dataBits, stopBits);
         sp.ReadTimeout = ;
         try
         {
             sp.Open();
         }
         catch (Exception ex)
         {
             Debug.Log(ex.Message);
         }
     }
     #endregion

     #region 程序退出时关闭串口
     void OnApplicationQuit()
     {
         ClosePort();
     }
     public void ClosePort()
     {
         try
         {
             sp.Close();
             dataReceiveThread.Abort();
         }
         catch (Exception ex)
         {
             Debug.Log(ex.Message);
         }
     }
     #endregion

     /// <summary>
     /// 打印接收的信息
     /// </summary>
     void PrintData()
     {
         for (int i = ; i < listReceive.Count; i++)
         {
             strchar[i] = (char)(listReceive[i]);
             str = new string(strchar);
         }
         Debug.Log(str);
     }

     #region 接收数据
     void DataReceiveFunction()
     {
         #region 按单个字节发送处理信息，不能接收中文
         //while (sp != null && sp.IsOpen)
         //{
         //    Thread.Sleep(1);
         //    try
         //    {
         //        byte addr = Convert.ToByte(sp.ReadByte());
         //        sp.DiscardInBuffer();
         //        listReceive.Add(addr);
         //        PrintData();
         //    }
         //    catch
         //    {
         //        //listReceive.Clear();
         //    }
         //}
         #endregion

         #region 按字节数组发送处理信息，信息缺失
         byte[] buffer = new byte[];
         int bytes = ;
         while (true)
         {
             if (sp != null && sp.IsOpen)
             {
                 try
                 {
                     bytes = sp.Read(buffer, , buffer.Length);//接收字节
                     if (bytes == )
                     {
                         continue;
                     }
                     else
                     {
                         string strbytes = Encoding.Default.GetString(buffer);
                         Debug.Log(strbytes);
                     }
                 }
                 catch (Exception ex)
                 {
                     if (ex.GetType() != typeof(ThreadAbortException))
                     {
                     }
                 }
             }
             Thread.Sleep();
         }
         #endregion
     }
     #endregion

     #region 发送数据
     public void WriteData(string dataStr)
     {
         if (sp.IsOpen)
         {
             sp.Write(dataStr);
         }
     }
     void OnGUI()
     {
         message = GUILayout.TextField(message);
         if (GUILayout.Button("Send Input"))
         {
             WriteData(message);
         }
         string test = "AA BB 01 12345 01AB 0@ab 发送";//测试字符串
         if (GUILayout.Button("Send Test"))
         {
             WriteData(test);
         }
     }
     #endregion
 }

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