2016.03.30

calibration工作：

地板砖1.24m一格，大概走到2.5m时5*7的pattern开始无法检测到。

20种板上位姿*20种黑板位姿=400幅图像。

距离越远，水平角能检测到正确pattern的极限角度越小。

使用单独的文件夹record总结摆放格子版的工程技巧。看看淘宝有没有可调旋转角度的塑料版，不要用纸吸住或者贴在黑板上，感觉还是有不平整的地方

2016.04.04

camera intrinsics跟图像尺寸成正比。hd(1920*1080),qhd(960*540),sd(640*480)分别成3,2,1倍关系。

一个将kinect深度raw data转换成世界信息的例子：

http://answers.ros.org/question/90696/get-depth-from-kinect-sensor-in-gazebo-simulator/

Kinect2 随记的更多相关文章

  1. Spark踩坑记——Spark Streaming+Kafka

    [TOC] 前言 在WeTest舆情项目中,需要对每天千万级的游戏评论信息进行词频统计,在生产者一端,我们将数据按照每天的拉取时间存入了Kafka当中,而在消费者一端,我们利用了spark strea ...

  2. Spark踩坑记——数据库（Hbase+Mysql）

    [TOC] 前言 在使用Spark Streaming的过程中对于计算产生结果的进行持久化时,我们往往需要操作数据库,去统计或者改变一些值.最近一个实时消费者处理任务,在使用spark streami ...

  3. 这些年一直记不住的 Java I/O

    参考资料 该文中的内容来源于 Oracle 的官方文档.Oracle 在 Java 方面的文档是非常完善的.对 Java 8 感兴趣的朋友,可以从这个总入口 Java SE 8 Documentati ...

  4. 千回百折：百度Java研发offer斩获记和经验分享

    起因 面试过程 等待offer的过程中悟道 Java面试常考知识点个人总结 过程 百度——作为国内互联网的巨头之一,最近的一些风波对其褒贬不一,但是类似事件不是第一次发生,也绝对不是最后一次,对于真的 ...

  5. 记一次nginx部署yii2项目时502 bad gateway错误的排查

    周六闲来无事,就试着安装和部署下yii2,安装过程没什么问题,但部署到nginx上时遇到了502 bad gatewary问题,折腾了半天才搞定.这个问题是我以前在部署yii2时没有遇到过的,因此记在 ...

  6. 原生JS实战：写了个一边玩游戏，一边记JS的API的游戏

    本文是苏福的原创文章,转载请注明出处:苏福CNblog:http://www.cnblogs.com/susufufu/p/5878913.html 本程序[一边玩游戏,一边记JS的API]是本人的个 ...

  7. ArcGIS中的标注和注记

    在ArcMap中可以使用标注和注记来识别要素,选择标注或注记取决于你需要如何控制文本显示以及在ArcMap中如何存储文本. 1.标注只是临时显示相关数据或字段 2.标注用于长时间保存数据以及显示方式. ...

  8. 记处理线上记录垃圾日志 The view 'Error' or its master was not found

    最近监控线上日志,网站是ASP.NET MVC 开发的,发现不少错误日志都记录同样的内容: The view 'Error' or its master was not found or no vie ...

  9. 算法是什么我记不住，But i do it my way. 解一道滴滴出行秋招编程题。

    只因在今日头条刷到一篇文章,我就这样伤害我自己,手贱. 刷头条看到一篇文章写的滴滴出行2017秋招编程题,后来发现原文在这里http://www.cnblogs.com/SHERO-Vae/p/588 ...

随机推荐

  1. iOS 10开发NSAssert(断言)的使用

    断言(NSAssert)的使用 字数1055 阅读3270 评论3 喜欢30 NSAssert()是一个宏,用于开发阶段调试程序中的Bug,通过为NSAssert()传递条件表达式来断定是否属于Bug ...

  2. Android用ImageView显示本地和网上的图片

    ImageView是Android程序中经常用到的组件,它将一个图片显示到屏幕上. 在UI xml定义一个ImageView如下: public void onCreate(Bundle savedI ...

  3. AndroidStudio安装教程(Windows环境下)

    AndroidStudio官网下载:http://android-studio.org/    可以更具自己喜欢的版本下载,个人推荐2.2版本以上,因为开发和运行效率快,高很多. Android St ...

  4. C#窗体技巧

    //限制文本框只能输入数字且允许按退格键删除数字,其它键盘输入不予显示private void 文本框名_KeyPress(object sender, KeyPressEventArgs e)  { ...

  5. iOS 定位功能的实现

    1.导入框架 Xcode中添加"CoreLocation.framework" 2.导入主头文件 #import <CoreLocation/CoreLocation.h&g ...

  6. window.close(); 关闭浏览器窗口js代码的分析总结

    序号 关闭代码 需要确认 无任何作用 无需确认 测试 1 window.close() IE7 firefox,chrome,safari Opera Close 2 window.opener=nu ...

  7. Java动手动脑（二）

    1>类的对象实例化 由于main为静态类型,所以在调用函数时也必须调用静态方法,如上代码中的求平方数的静态方法,如何在静态main中调用非静态类的方法呢? 静态方法只能直接访问静态成员,无法访问 ...

  8. unity3d笔记：控制特效的播放速度

           一般在游戏中,主角或者怪物会受到减速效果,或者攻击速度减慢等类似的状态.本身动作减速的同时,衔接在角色上的特效也需要改变相应的播放速度.一般特效有三个游戏组件:   关键点就是改变Ani ...

  9. Zookeeper的基础知识

    1.Zookeeper是什么? 引用官方的说法:“Zookeeper是一个高性能,分布式的,开源分布式应用协调服务.它提供了简单原始的功能,分布式应用可以基于它实现更高级 的服务.它被设计为易于编程, ...

  10. spark 运行问题记录

    在CDH5.5.2上运行spark1.5的程序,运行起来就直接shutdown,并报出如下的异常:  INFO YarnClientSchedulerBackend: SchedulerBackend ...