2016.03.30

calibration工作：

地板砖1.24m一格，大概走到2.5m时5*7的pattern开始无法检测到。

20种板上位姿*20种黑板位姿=400幅图像。

距离越远，水平角能检测到正确pattern的极限角度越小。

使用单独的文件夹record总结摆放格子版的工程技巧。看看淘宝有没有可调旋转角度的塑料版，不要用纸吸住或者贴在黑板上，感觉还是有不平整的地方

2016.04.04

camera intrinsics跟图像尺寸成正比。hd(1920*1080),qhd(960*540),sd(640*480)分别成3,2,1倍关系。

一个将kinect深度raw data转换成世界信息的例子：

http://answers.ros.org/question/90696/get-depth-from-kinect-sensor-in-gazebo-simulator/

Kinect2 随记的更多相关文章

  1. Spark踩坑记——Spark Streaming+Kafka

    [TOC] 前言 在WeTest舆情项目中,需要对每天千万级的游戏评论信息进行词频统计,在生产者一端,我们将数据按照每天的拉取时间存入了Kafka当中,而在消费者一端,我们利用了spark strea ...

  2. Spark踩坑记——数据库（Hbase+Mysql）

    [TOC] 前言 在使用Spark Streaming的过程中对于计算产生结果的进行持久化时,我们往往需要操作数据库,去统计或者改变一些值.最近一个实时消费者处理任务,在使用spark streami ...

  3. 这些年一直记不住的 Java I/O

    参考资料 该文中的内容来源于 Oracle 的官方文档.Oracle 在 Java 方面的文档是非常完善的.对 Java 8 感兴趣的朋友,可以从这个总入口 Java SE 8 Documentati ...

  4. 千回百折：百度Java研发offer斩获记和经验分享

    起因 面试过程 等待offer的过程中悟道 Java面试常考知识点个人总结 过程 百度——作为国内互联网的巨头之一,最近的一些风波对其褒贬不一,但是类似事件不是第一次发生,也绝对不是最后一次,对于真的 ...

  5. 记一次nginx部署yii2项目时502 bad gateway错误的排查

    周六闲来无事,就试着安装和部署下yii2,安装过程没什么问题,但部署到nginx上时遇到了502 bad gatewary问题,折腾了半天才搞定.这个问题是我以前在部署yii2时没有遇到过的,因此记在 ...

  6. 原生JS实战：写了个一边玩游戏，一边记JS的API的游戏

    本文是苏福的原创文章,转载请注明出处:苏福CNblog:http://www.cnblogs.com/susufufu/p/5878913.html 本程序[一边玩游戏,一边记JS的API]是本人的个 ...

  7. ArcGIS中的标注和注记

    在ArcMap中可以使用标注和注记来识别要素,选择标注或注记取决于你需要如何控制文本显示以及在ArcMap中如何存储文本. 1.标注只是临时显示相关数据或字段 2.标注用于长时间保存数据以及显示方式. ...

  8. 记处理线上记录垃圾日志 The view 'Error' or its master was not found

    最近监控线上日志,网站是ASP.NET MVC 开发的,发现不少错误日志都记录同样的内容: The view 'Error' or its master was not found or no vie ...

  9. 算法是什么我记不住，But i do it my way. 解一道滴滴出行秋招编程题。

    只因在今日头条刷到一篇文章,我就这样伤害我自己,手贱. 刷头条看到一篇文章写的滴滴出行2017秋招编程题,后来发现原文在这里http://www.cnblogs.com/SHERO-Vae/p/588 ...

随机推荐

  1. jsp与数据库的连接

    经过一段时间的学习与上网查资料,我已经成功的用java语言连接上了数据库, 本以为同理jsp跟数据库的连接肯定水到渠成的,但是在经过尝试很多次后我发现现实永远是骨感的,最终结果是花了一个下午的时间去建 ...

  2. linux操作mysql数据库常用简单步骤

    连接mysql数据库: 主要看mysql安装在哪一个目录下: mysql -h主机地址 -u用户名 -p用户密码   或者mysql -h ip地址 -u  zaiai -p zaiai   或者/v ...

  3. 第十章 DOM

    10.1节点层次 html元素通过元素节点表示,特性节点通过特性节点表示,文档类型节点通过文档类型节点访问,这些类型都继承一个基类型. 10.1.1 Node类型 JavaScript中的所有节点类型 ...

  4. 对于.h文件和.c文件

    C语言中.h文件和.c文件详细解析_云止水_新浪博客http://blog.sina.com.cn/s/blog_73006d600102wcx5.html

  5. mongo管理工具

    启动 D:\Program Files\MongoDB\Server\3.4\bin\mongod.exe --dbpath d:\data\db 还原 D:\Program Files\MongoD ...

  6. [学习笔记]JS中闭包的理解

    一.闭包概念的理解 闭包,又称为词法闭包或函数闭包指引用了自由变量的函数.这个被引用的自由变量将和这个函数一同存在,即使已经离开了创造它的环境也不例外. 自由变量:该变量既不是函数本身定义的也不是函数 ...

  7. 【C#】项目优化实战

    [C#]项目优化实战 一. 数据库设计 1. 常量的枚举值直接存中文不要存数字(注意是常量,如果显示值可变就不能) 例如:男女,在数据库中不要存1和0,直接存男和女. 这样的好处:读取数据的时候可以避 ...

  8. QT征程之初识qt

    下载 https://www.qt.io/cn/download-open-source/     下载QT离线安装包 Qt 5.5.1 for Linux 32-bit (546 MB) (info ...

  9. 开启gpu加速的高性能移动端相框组件！

    通过设置新的css3新属性translateX来代替传统的绝对定位改变left值的动画原理,新属性translateX会开启浏览器自带的gpu硬件加速动画性能,提高流畅度从而提高用户体验, 代码有很详 ...

  10. 在oracle里写各种语句得心应手，但是在mybatis.xml文件里呢？

    这个问题我让我搞了大半天,实在气人,话不多说,直接上代码 <select id="*" resultMap="Blog" parameterType=&q ...