下面以pcl和opencv为例进行说明。

参考资料:

https://www.cnblogs.com/txg198955/p/5990295.html  ubuntu卸载opencv并重装opencv3.0.0

https://blog.csdn.net/dwj6336736/article/details/76674018   ubuntu14.04 安装PCL

$ sudo rm -r build
$ sudo rm -r /usr/include/pcl-1.7 /usr/share/pcl /usr/bin/pcl* /usr/lib/libpcl* 键入上面的命令以后,我们可以把整个pcl进行卸载。
sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
sudo apt-get update
sudo apt-get install libpcl-all


当我们进行安装的时候,无论如何也安装不了了。 目前暂时无法解决。
后来,想到另一种方法解决此问题。
从虚拟机中拷贝出对应位置的文件 。
/usr/share
/usr/include
/usr/lib
/usr/bin
这样我们就可以直接进行编译使用了。


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