Linux内核是如何创建一个新进程的？

进程描述

进程描述符（task_struct）

用来描述进程的数据结构，可以理解为进程的属性。比如进程的状态、进程的标识（PID）等，都被封装在了进程描述符这个数据结构中，该数据结构被定义为task_struct

进程控制块（PCB）

是操作系统核心中一种数据结构，主要表示进程状态。

进程状态

fork()

fork()在父、子进程各返回一次。在父进程中返回子进程的 pid，在子进程中返回0。

fork一个子进程的代码

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
int main(int argc, char * argv[])
{
  int pid;
  /* fork another process */

  pid = fork();
  if (pid < 0)
  {
      /* error occurred */
      fprintf(stderr,"Fork Failed!");
      exit(-1);
  }
  else if (pid == 0)
  {
      /* child process */
      printf("This is Child Process!\n");
  }
  else
  {
      /* parent process  */
      printf("This is Parent Process!\n");
      /* parent will wait for the child to complete*/
      wait(NULL);
      printf("Child Complete!\n");
  }
}

进程创建

大致流程

fork 通过0×80中断（系统调用）来陷入内核，由系统提供的相应系统调用来完成进程的创建。

fork.c

//fork
#ifdef __ARCH_WANT_SYS_FORK
SYSCALL_DEFINE0(fork)
{
#ifdef CONFIG_MMU
	return do_fork(SIGCHLD, 0, 0, NULL, NULL);
#else
	/* can not support in nommu mode */
	return -EINVAL;
#endif
}
#endif

//vfork
#ifdef __ARCH_WANT_SYS_VFORK
SYSCALL_DEFINE0(vfork)
{
	return do_fork(CLONE_VFORK | CLONE_VM | SIGCHLD, 0,
			0, NULL, NULL);
}
#endif

//clone
#ifdef __ARCH_WANT_SYS_CLONE
#ifdef CONFIG_CLONE_BACKWARDS
SYSCALL_DEFINE5(clone, unsigned long, clone_flags, unsigned long, newsp,
		 int __user *, parent_tidptr,
		 int, tls_val,
		 int __user *, child_tidptr)
#elif defined(CONFIG_CLONE_BACKWARDS2)
SYSCALL_DEFINE5(clone, unsigned long, newsp, unsigned long, clone_flags,
		 int __user *, parent_tidptr,
		 int __user *, child_tidptr,
		 int, tls_val)
#elif defined(CONFIG_CLONE_BACKWARDS3)
SYSCALL_DEFINE6(clone, unsigned long, clone_flags, unsigned long, newsp,
		int, stack_size,
		int __user *, parent_tidptr,
		int __user *, child_tidptr,
		int, tls_val)
#else
SYSCALL_DEFINE5(clone, unsigned long, clone_flags, unsigned long, newsp,
		 int __user *, parent_tidptr,
		 int __user *, child_tidptr,
		 int, tls_val)
#endif
{
	return do_fork(clone_flags, newsp, 0, parent_tidptr, child_tidptr);
}
#endif

通过看上边的代码，我们可以清楚的看到，不论是使用 fork 还是 vfork 来创建进程，最终都是通过 do_fork() 方法来实现的。接下来我们可以追踪到 do_fork()的代码（部分代码，经过笔者的精简）：

long do_fork(unsigned long clone_flags,
	      unsigned long stack_start,
	      unsigned long stack_size,
	      int __user *parent_tidptr,
	      int __user *child_tidptr)
{
		//创建进程描述符指针
		struct task_struct *p;

		//……

		//复制进程描述符，copy_process()的返回值是一个 task_struct 指针。
		p = copy_process(clone_flags, stack_start, stack_size,
			 child_tidptr, NULL, trace);

		if (!IS_ERR(p)) {
			struct completion vfork;
			struct pid *pid;

			trace_sched_process_fork(current, p);

			//得到新创建的进程描述符中的pid
			pid = get_task_pid(p, PIDTYPE_PID);
			nr = pid_vnr(pid);

			if (clone_flags & CLONE_PARENT_SETTID)
				put_user(nr, parent_tidptr);

			//如果调用的 vfork()方法，初始化 vfork 完成处理信息。
			if (clone_flags & CLONE_VFORK) {
				p->vfork_done = &vfork;
				init_completion(&vfork);
				get_task_struct(p);
			}

			//将子进程加入到调度器中，为其分配 CPU，准备执行
			wake_up_new_task(p);

			//fork 完成，子进程即将开始运行
			if (unlikely(trace))
				ptrace_event_pid(trace, pid);

			//如果是 vfork，将父进程加入至等待队列，等待子进程完成
			if (clone_flags & CLONE_VFORK) {
				if (!wait_for_vfork_done(p, &vfork))
					ptrace_event_pid(PTRACE_EVENT_VFORK_DONE, pid);
			}

			put_pid(pid);
		} else {
			nr = PTR_ERR(p);
		}
		return nr;
}

do_fork 流程

• 调用 copy_process 为子进程复制出一份进程信息
• 如果是 vfork 初始化完成处理信息
• 调用 wake_up_new_task 将子进程加入调度器，为之分配 CPU
• 如果是 vfork，父进程等待子进程完成 exec 替换自己的地址空间

copy_process 流程

追踪copy_process 代码（部分）

static struct task_struct *copy_process(unsigned long clone_flags,
					unsigned long stack_start,
					unsigned long stack_size,
					int __user *child_tidptr,
					struct pid *pid,
					int trace)
{
	int retval;

	//创建进程描述符指针
	struct task_struct *p;

	//……

	//复制当前的 task_struct
	p = dup_task_struct(current);

	//……

	//初始化互斥变量
	rt_mutex_init_task(p);

	//检查进程数是否超过限制，由操作系统定义
	if (atomic_read(&p->real_cred->user->processes) >=
			task_rlimit(p, RLIMIT_NPROC)) {
		if (p->real_cred->user != INIT_USER &&
		    !capable(CAP_SYS_RESOURCE) && !capable(CAP_SYS_ADMIN))
			goto bad_fork_free;
	}

	//……

	//检查进程数是否超过 max_threads 由内存大小决定
	if (nr_threads >= max_threads)
		goto bad_fork_cleanup_count;

	//……

	//初始化自旋锁
	spin_lock_init(&p->alloc_lock);
	//初始化挂起信号
	init_sigpending(&p->pending);
	//初始化 CPU 定时器
	posix_cpu_timers_init(p);

	//……

	//初始化进程数据结构，并把进程状态设置为 TASK_RUNNING
	retval = sched_fork(clone_flags, p);

	//复制所有进程信息，包括文件系统、信号处理函数、信号、内存管理等
	if (retval)
		goto bad_fork_cleanup_policy;

	retval = perf_event_init_task(p);
	if (retval)
		goto bad_fork_cleanup_policy;
	retval = audit_alloc(p);
	if (retval)
		goto bad_fork_cleanup_perf;
	/* copy all the process information */
	shm_init_task(p);
	retval = copy_semundo(clone_flags, p);
	if (retval)
		goto bad_fork_cleanup_audit;
	retval = copy_files(clone_flags, p);
	if (retval)
		goto bad_fork_cleanup_semundo;
	retval = copy_fs(clone_flags, p);
	if (retval)
		goto bad_fork_cleanup_files;
	retval = copy_sighand(clone_flags, p);
	if (retval)
		goto bad_fork_cleanup_fs;
	retval = copy_signal(clone_flags, p);
	if (retval)
		goto bad_fork_cleanup_sighand;
	retval = copy_mm(clone_flags, p);
	if (retval)
		goto bad_fork_cleanup_signal;
	retval = copy_namespaces(clone_flags, p);
	if (retval)
		goto bad_fork_cleanup_mm;
	retval = copy_io(clone_flags, p);

	//初始化子进程内核栈
	retval = copy_thread(clone_flags, stack_start, stack_size, p);

	//为新进程分配新的 pid
	if (pid != &init_struct_pid) {
		retval = -ENOMEM;
		pid = alloc_pid(p->nsproxy->pid_ns_for_children);
		if (!pid)
			goto bad_fork_cleanup_io;
	}

	//设置子进程 pid
	p->pid = pid_nr(pid);

	//……

	//返回结构体 p
	return p;

• 调用 dup_task_struct 复制当前的 task_struct
• 检查进程数是否超过限制
• 初始化自旋锁、挂起信号、CPU 定时器等
• 调用 sched_fork 初始化进程数据结构，并把进程状态设置为 TASK_RUNNING
• 复制所有进程信息，包括文件系统、信号处理函数、信号、内存管理等
• 调用 copy_thread 初始化子进程内核栈
• 为新进程分配并设置新的 pid

dup_task_struct 流程

static struct task_struct *dup_task_struct(struct task_struct *orig)
{
	struct task_struct *tsk;
	struct thread_info *ti;
	int node = tsk_fork_get_node(orig);
	int err;

	//分配一个 task_struct 节点
	tsk = alloc_task_struct_node(node);
	if (!tsk)
		return NULL;

	//分配一个 thread_info 节点，包含进程的内核栈，ti 为栈底
	ti = alloc_thread_info_node(tsk, node);
	if (!ti)
		goto free_tsk;

	//将栈底的值赋给新节点的栈
	tsk->stack = ti;

	//……

	return tsk;

}

调用alloc_task_struct_node分配一个 task_struct 节点

调用alloc_thread_info_node分配一个 thread_info 节点，其实是分配了一个thread_union联合体,将栈底返回给 ti

union thread_union {
   struct thread_info thread_info;
  unsigned long stack[THREAD_SIZE/sizeof(long)];
};

最后将栈底的值 ti 赋值给新节点的栈

最终执行完dup_task_struct之后，子进程除了tsk->stack指针不同之外，全部都一样！

sched_fork 流程

core.c

int sched_fork(unsigned long clone_flags, struct task_struct *p)
{
	unsigned long flags;
	int cpu = get_cpu();

	__sched_fork(clone_flags, p);

	//将子进程状态设置为 TASK_RUNNING
	p->state = TASK_RUNNING;

	//……

	//为子进程分配 CPU
	set_task_cpu(p, cpu);

	put_cpu();
	return 0;
}

我们可以看到sched_fork大致完成了两项重要工作，一是将子进程状态设置为 TASK_RUNNING，二是为其分配 CPU

copy_thread 流程

int copy_thread(unsigned long clone_flags, unsigned long sp,
	unsigned long arg, struct task_struct *p)
{
	//获取寄存器信息
	struct pt_regs *childregs = task_pt_regs(p);
	struct task_struct *tsk;
	int err;

	p->thread.sp = (unsigned long) childregs;
	p->thread.sp0 = (unsigned long) (childregs+1);
	memset(p->thread.ptrace_bps, 0, sizeof(p->thread.ptrace_bps));

	if (unlikely(p->flags & PF_KTHREAD)) {
		//内核线程
		memset(childregs, 0, sizeof(struct pt_regs));
		p->thread.ip = (unsigned long) ret_from_kernel_thread;
		task_user_gs(p) = __KERNEL_STACK_CANARY;
		childregs->ds = __USER_DS;
		childregs->es = __USER_DS;
		childregs->fs = __KERNEL_PERCPU;
		childregs->bx = sp;	/* function */
		childregs->bp = arg;
		childregs->orig_ax = -1;
		childregs->cs = __KERNEL_CS | get_kernel_rpl();
		childregs->flags = X86_EFLAGS_IF | X86_EFLAGS_FIXED;
		p->thread.io_bitmap_ptr = NULL;
		return 0;
	}

	//将当前寄存器信息复制给子进程
	*childregs = *current_pt_regs();

	//子进程 eax 置 0，因此fork 在子进程返回0
	childregs->ax = 0;
	if (sp)
		childregs->sp = sp;

	//子进程ip 设置为ret_from_fork，因此子进程从ret_from_fork开始执行
	p->thread.ip = (unsigned long) ret_from_fork;

	//……

	return err;
}

copy_thread 这段代码为我们解释了两个相当重要的问题！

一是，为什么 fork 在子进程中返回0，原因是childregs->ax = 0;这段代码将子进程的 eax 赋值为0

二是，p->thread.ip = (unsigned long) ret_from_fork;将子进程的 ip 设置为 ret_form_fork 的首地址，因此子进程是从 ret_from_fork 开始执行的

总结

新进程的执行源于以下前提：

• dup_task_struct中为其分配了新的堆栈
• 调用了sched_fork，将其置为TASK_RUNNING
• copy_thread中将父进程的寄存器上下文复制给子进程，保证了父子进程的堆栈信息是一致的
• 将ret_from_fork的地址设置为eip寄存器的值

最终子进程从ret_from_fork开始执行