osg::NodeVisitor中计算一个节点对应的世界变换矩阵、法向量、顶点坐标

class MyNodeVisitor:public osg::NodeVisitor

{

pulic:

　　MyNodeVisitor():osg::NodeVisitor(osg::NodeVisitor::TRAVERSE_ALL_CHILDREN)

　　{}

　　void apply(osg::Geode& geode)

　　{

　　　　//计算当前geode节点对应的世界变换矩阵，用来计算geode中顶点对应的世界坐标

　　　　osg::Matrix geodeMatrix=osg::computeLocalToWorld(getNodePath());

　　　　

　　　　unsigned int count=geode.getNumDrawables();

　　　　for(unsigned int geomIdx=0; geomIdx<count; geomIdx++)

　　　　{

　　　　　　osg::Geometery *geometry = geode.getDrawable(geomIdx)->asGeometry();

　　　　　　if(!geometry) continue;

　　　　　　//顶点数据

　　　　　　osg::Vec3Array* vertices=dynamic_cast<osg::Vec3Array*>(geometry->getVertexArray());

　　　　　　//法向量

　　　　　　osg::Vec3Array* normals=dynamic_cast<osg::Vec3Array*>(geometry->getNormalArray());

　　　　　　//索引数组

　　　　　　for(unsigned int primitiveIdx=0; primitiveIdx<geometry->getNumPrimitiveSets(); ++primitiveIdx)

　　　　　　{

　　　　　　　　osg::PrimitiveSet* ps=geometry->getPrimitiveSet(primitiveIdx);

　　　　　　　　if(!ps) continue;

　　　　　　　　switch(ps->getType())

　　　　　　　　{

　　　　　　　　　　case osg::PrimitiveSet::DrawElementsUShortPrimitiveType:

　　　　　　　　　　{

　　　　　　　　　　　　osg::DrawElementsUShort* deus=dynamic_cast<osg::DrawElementsUShort*>(ps);

　　　　　　　　　　　　const unsigned int indexNum=deus->getNumIndices();

　　　　　　　　　　　　switch(deus->getMode)

　　　　　　　　　　　　{

　　　　　　　　　　　　case osg::PrimitiveSet::TRIANGLES:

　　　　　　　　　　　　//假设geometry->getNormalBinding()==osg::Geometry::BIND_PER_VERTEX)

　　　　　　　　　　　　//即每一个顶点对应一个法向量

　　　　　　　　　　　　for(unsigned int i=0; i<indexNum; i++)

　　　　　　　　　　　　{

　　　　　　　　　　　　　　//顶点索引

　　　　　　　　　　　　　　unsigned int idx=deus->at(i);

　　　　　　　　　　　　　　//法向量。需要转换成世界坐标，需要乘以geodeMatrix的逆矩阵的转置，具体原因可以参考计算法向量那篇随笔

　　　　　　　　　　　　　　Vec3 normalWorld=normals->at(idx)*(geodeMatrix的逆矩阵的转置);

　　　　　　　　　　　　　　//顶点坐标

　　　　　　　　　　　　　　Vec3 vertexWorld=vertices->at(idx)*geodeMatrix;

　　　　　　　　　　　　}

　　　　　　　　　　　　break;

　　　　　　　　　　　　}

　　　　　　　　　　}

　　　　　　　　}

　　　　　　}

　　　　}

　　}

}