搭建过程:

1、安装相关软件包:tftpd(服务端),tftp(客户端),xinetd
  sudo apt-get install tftpd tftp xinetd

2.建立配置文件(蓝色的目录是可以更改为其他地址的,例如/home/user/tftpboot)
在/etc/xinetd.d/下建立一个配置文件tftp
sudo vi tftp
  在文件中输入以下内容:
  service tftp
  {
    socket_type = dgram
    protocol = udp
    wait = yes
    user = root
    server = /usr/sbin/in.tftpd
    server_args = -s /home/wmx/Desktop/tftp   (自己文件上传下载目录)
    disable = no
    per_source = 11
    cps = 100 2
    flags = IPv4
  }
保存退出

2.、建立tftp服务文件目录(上传文件与下载文件的位置),并且更改其权限
  sudo mkdir /home/wmx/Dektop/tftp

  sudo chmod 777 /home/wmx/Dektop/tftp

3.重新启动服务
  sudo /etc/init.d/xinetd restart
  至此tftp服务已经安装完成了,下面可以对其进行一下测试

4.对PC机进行IP设置

  sudo ifconfig eth0 192.168.2.1

5.用开发板进行pingPC机

  ping 192.168.2.1

可以看到:

  

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