UE4中的AI行为树简单介绍

UE4引擎中可以实现简单AI的方式有很多，行为树是其中比较常用也很实用的AI控制方式，在官网的学习文档中也有最简单的目标跟踪AI操作教程，笔者在这里只作简单介绍。

AIController->和playcontroller一样，但区别于玩家控制器，AIController负责管理的是AI，也称AI控制器。

Blackboard->黑板，作用是用来标记关键值，为AI存储或者提取相关记忆。

Behavior Tree->行为树，从黑板里读取关键值，做出决定和执行。

Animation BluePrints->动画蓝图 配合行为树调用，之后详细讲。

Task->任务

Services ->常用于检查和更新黑板.

NavMeshBoundsVolume->导航

拉出NavMeshBoundsVolume,导航网格，按下P键可以看到场景变成绿色，证明构建成功。导航网格是AI行为中必不可少的，在其范围内是AI可以执行相关行为的地方，而出了这范围就无法再生效。图示中的LinkeProxy表示连接跳跃，Modifier表示修正，具体用法可以自己实验。

第二步，创建AIPawn,AIController以及行为树和黑板，任务Task等，（Task的创建是由蓝图继承Task类创建的，其他的右键创建）。

在AIController跑起行为树，并将自己创建的AIController替换到要执行的AI上。

黑板里面增加一个变量TargetLoc,用来储存AI移动的目标坐标，这里就只做AI随机行走。

Task（Idle）里面的设置,蓝图如图内解释,记得最后要执行完成函数,变量Idle是用来储存要移动的目标点坐标，储存进黑板里刚刚设置的变量TargetLoc，在行为树里用来给其他函数进行调用。

关于行为树里面的设置如下

这里说下两个节点

Selector 从左到右在其子项中运行，直到其中一个成功才返回。

Sequence 从左到右在其子项中运行，直到其中一个失败返回。

这样行为树的意思就是执行下来从左往右，先Idle执行随机目标点的储存，然后等待5S，接着进行MoveTo移动，MoveTo函数的坐标点调用使用的就是黑板里刚存储的TargetLoc

简单的Demo完成了，接着就去场景跑吧。