unity5, Configurable Joint: Anchor, Connected Anchor, Auto Configure Connected Anchor

configurable joint加在轮子上，connected body是车身。

这种情况下，Anchor=(0,0,0)表示轮子一端joint锚点取carWheelCenter

Connected Anchor=(-0.699,-0.5,-0.5)表示车身一端joint锚点取:

carBodyCenter+(-0.699*d*carBodyXDir)+(-0.5*d*carBodyYDir)+(-0.5*d*carBodyZDir)

其中d是车身立方体边心距。

在勾选Auto Configure Connected Anchor的情况下，只要给出Anchor的值，引擎会自动计算Connected Anchor值。

例如在本例中，当Anchor取(0,0,0)时，自动计算出的Connected Anchor值为(-0.699,-0.5,-0.5)。

为什么会算出这个值？因为Anchor=(0,0,0)表示轮子的中心，而将轮子中心转化到车身坐标系中，正好得(-0.699*d,-0.5*d,-0.5*d)，即轮子中心点在车身坐标系中的anchor坐标是(-0.699,-0.5,-0.5)。

另外需要注意：

1，要想让gameObject上添加的collider能显示出来，必须添加rigidbody。

2，要想在车轮connected Body的候选列表中找到车身，必须为车身添加rigidbody。