android init进程分析 ueventd

转自：http://blog.csdn.net/freshui/article/details/2132299

(懒人最近想起我还有csdn好久没打理了，这个Android init躺在我的草稿箱中快5年了，稍微改改发出来吧)

ueventd主要是负责设备节点的创建、权限设定等一些列工作。服务通过使用uevent，监控驱动发送的消息，做进一步处理。
ueventd实际和init是同一个binary，只是走了不同分支，可参看前一部分。

ueventd的整体代码比较简单，主要是三部分：

• 解析ueventd.rc
• 初始化设备信息
• 循环polling uevent消息

主函数及相关功能如下如下：

1. int ueventd_main(int argc, char **argv)
2. {
3. // 和init一样，没有std输入输出
4. open_devnull_stdio();
5. // 初始化kernel log，让ueventd的log，通过kernel printk的log输出到串口中
6. klog_init();
7. //解析和处理ueventd的rc文件
8. import_kernel_cmdline(0, import_kernel_nv);
9. get_hardware_name(hardware, &revision);
10. ueventd_parse_config_file("/ueventd.rc");
11. snprintf(tmp, sizeof(tmp), "/ueventd.%s.rc", hardware);
12. ueventd_parse_config_file(tmp);
13. // 设备初始化
14. device_init();
15. // polling uevent消息，对设备进行管理
16. ufd.events = POLLIN;
17. ufd.fd = get_device_fd();
18. while(1) {
19. ufd.revents = 0;
20. nr = poll(&ufd, 1, -1);
21. if (nr <= 0)
22. continue;
23. if (ufd.revents == POLLIN)
24. handle_device_fd(); // polling到消息，处理event消息
25. }
26. }

处理和解析ueventd.rc
这部分相比init.rc来说，巨简单，没什么特别的。主要是通过rc文件，来控制目录节点的权限。如：

1. /dev/ttyUSB2       0666   radio   radio
2. /dev/ts0710mux*           0640   radio      radio
3. /dev/ppp                  0666   radio      vpn
4. # sysfs properties
5. /sys/devices/virtual/input/input*   enable      0666  system   system
6. /sys/devices/virtual/input/input*   poll_delay  0666  system   system

详情应该不需要展开，基本都能了解。

设备初始化
 kernel在加载设备时，会通过socket发送uevent事件给userspace， 在init里，通过接受这些uevent事件，来创建设备的节点。主要函数是device_init()

初始化函数为device_init,如下

1. void device_init(void)
2. {
3. suseconds_t t0, t1;
4. struct stat info;
5. int fd;
6. sehandle = NULL;
7. if (is_selinux_enabled() > 0) {
8. sehandle = selinux_android_file_context_handle();
9. }
10. /* is 256K enough? udev uses 16MB! */
11. device_fd = uevent_open_socket(256*1024, true);
12. if(device_fd < 0)
13. return;
14. fcntl(device_fd, F_SETFD, FD_CLOEXEC);
15. fcntl(device_fd, F_SETFL, O_NONBLOCK);
16. if (stat(coldboot_done, &info) < 0) {
17. t0 = get_usecs();
18. coldboot("/sys/class");
19. coldboot("/sys/block");
20. coldboot("/sys/devices");
21. t1 = get_usecs();
22. fd = open(coldboot_done, O_WRONLY|O_CREAT, 0000);
23. close(fd);
24. log_event_print("coldboot %ld uS\n", ((long) (t1 - t0)));
25. } else {
26. log_event_print("skipping coldboot, already done\n");
27. }
28. }

open_uevent_socket();
这是打开uevent的socket。这里的uevent是用到netlink中的内核事件向用户态通知（NETLINK_KOBJECT_UEVENT）功能，是内核和用户态进行双向数据传输的非常好的方式，除了eventd外，netd和vold也是使用uevent的。
初始化函数中，比较要注意的coldboot这个函数，字面意思是冷启动，它的作用是，对那些在uventd启动前，已经add上的驱动，再重新操作一下，让他们再发一次event消息，上层号针对性处理。
这里对 /sys/class，/sys/block和/sys/devices下的设备遍历一遍：

1. static void do_coldboot(DIR *d)
2. {
3. struct dirent *de;
4. int dfd, fd;
5. dfd = dirfd(d);
6. fd = openat(dfd, "uevent", O_WRONLY);
7. if(fd >= 0) {
8. write(fd, "add\n", 4);
9. close(fd);
10. handle_device_fd();
11. }
12. while((de = readdir(d))) {
13. DIR *d2;
14. if(de->d_type != DT_DIR || de->d_name[0] == '.')
15. continue;
16. fd = openat(dfd, de->d_name, O_RDONLY | O_DIRECTORY);
17. if(fd < 0)
18. continue;
19. d2 = fdopendir(fd);
20. if(d2 == 0)
21. close(fd);
22. else {
23. do_coldboot(d2);
24. closedir(d2);
25. }
26. }
27. }

write(fd, "add\n", 4)激活内核，重发add事件的uevent，handle_device_fd();针对event消息，做响应的处理。

uevent消息处理

初始化好了之后，daemon程序只要polling新的event事件即可，polling到了，就调用handle_device_fd();来处理，可以看看这个函数：

1. void handle_device_fd()
2. {
3. char msg[UEVENT_MSG_LEN+2];
4. int n;
5. while ((n = uevent_kernel_multicast_recv(device_fd, msg, UEVENT_MSG_LEN)) > 0) {
6. if(n >= UEVENT_MSG_LEN)   /* overflow -- discard */
7. continue;
8. msg[n] = '\0';
9. msg[n+1] = '\0';
10. struct uevent uevent;
11. parse_event(msg, &uevent);
12. handle_device_event(&uevent);
13. handle_firmware_event(&uevent);
14. }
15. }

功能就是接受内核发的event消息，然后parser此消息，处理对应的消息事件。

这里：

1. static void handle_device_event(struct uevent *uevent)
2. {
3. if (!strcmp(uevent->action,"add") || !strcmp(uevent->action, "change"))
4. fixup_sys_perms(uevent->path);
5. if (!strncmp(uevent->subsystem, "block", 5)) {
6. handle_block_device_event(uevent);
7. } else if (!strncmp(uevent->subsystem, "platform", 8)) {
8. handle_platform_device_event(uevent);
9. } else {
10. handle_generic_device_event(uevent);
11. }
12. }

主要功能，就是根据发过来的uevent，创建/删除设备节点，同时以ueventd.rc中描述的权限设置更新一些节点权限。

1. static void handle_firmware_event(struct uevent *uevent)
2. {
3. pid_t pid;
4. int ret;
5. if(strcmp(uevent->subsystem, "firmware"))
6. return;
7. if(strcmp(uevent->action, "add"))
8. return;
9. /* we fork, to avoid making large memory allocations in init proper */
10. pid = fork();
11. if (!pid) {
12. process_firmware_event(uevent);
13. exit(EXIT_SUCCESS);
14. }
15. }

如果有协处理器， 还要下载协处理器的firmware，这里是处理协处理器要下载firmware的指令，fork一个子进程处理。