【Espruino】NO.15 nRF24L01+无线收发器

http://blog.csdn.net/qwert1213131/article/details/35853747

本文属于个人理解，能力有限，纰漏在所难免，还望指正！

【小鱼有点电】

【Espruino中文社区】

nRF24L01+（或nRF24L01P）是一款工作在2.4~2.5GHz 世界通用ISM 频段的单片无线收发器芯片。无线收发器包含：频率发生器、增强型SchockBurst模式控制器、功率放大器、晶体振荡器调制器、解调器。输出功率频道选择和协议的设置能够通过SPI接口进行设置。

极低的电流消耗，当工作在发射模式下发射功率为0dBm时电流消耗为11.3mA，接收模式时为13.5mA，掉电模式和待机模式下电流消耗更低。

由于在无线通讯应用中常常会遇到远距离通讯的要求，眼下有一些nRF24L01+无线模块在原设计上添加了PA（功率放大器）和LNA（低噪声放大器）的型号，如“nRF24L01+PA”等。在发射部分通过PA电路将nRF24L01+最大0dBm的输出功率放大到+22dBm左右，同一时候在接收部分通过LNA电路添加接收信号的强度。通过这样的方式能够有效的添加nRF24L01+无线模块的通讯距离，在空旷环境下最高可添加到2km。【以上段落摘自百度百科】

对于这个器件已经有模块库能够直接调用，很方便，不须要理会底层硬件怎样工作。

须要注意的：每一个器件都有发送和接收地址，不能同一时候进行收发，收发包大小上限为32字节。

模块与板子的连接例如以下所看到的，当然也能够使用其它引脚：

NRF24L01+	Name	Espruino	Type
1	GND	GND	GND
2	3.3V	3.3	3.3v
3	CE	B1	GPIO Out
4	CSN	B0	GPIO Out
5	SCK	A5	SPI SCK
6	MOSI	A7	SPI MOSI
7	MISO	A6	SPI MISO
8	IRQ	unused	GPIO In

NRF24L01P的模块库已经封装好了对应的数据处理函数，我们能够发生命令、接收数据，甚至对设备又一次编程。

因为NRF24L01P使用SPI接口，因此需首先配置SPI接口，SPI1.setup({sck:A5,
miso:A6, mosi:A7});然后调用NRF24L01P模块，var
nrf =require("NRF24L01P").connect(
SPI1, B0, B1);

配置从机：

SPI1.setup({sck:A5, miso:A6, mosi:A7});
var nrf = require("NRF24L01P").connect( SPI1, B0, B1 );
function onInit() {
  nrf.init([0,0,0,0,1], [0,0,0,0,2]);
}
onInit();
setInterval(function() {
  nrf.slaveHandler();
}, 50);

配置主机：

SPI1.setup({sck:A5, miso:A6, mosi:A7});
var nrf = require("NRF24L01P").connect( SPI1, B0, B1 );
function onInit() {
  nrf.init([0,0,0,0,2], [0,0,0,0,1]);
}
onInit();
setInterval(function() {
  nrf.masterHandler();
}, 50);

须要注意的是，init函数里面的两个地址，一个是接收地址，一个是发送地址，将init函数放到onInit（）函数中，能够在Espruino启动时自己主动调用onInit()。把以上代码分别下载进两个板子后，就能够開始以下的操作了。

我们在web IDE中，操作主机板使用sendCommand函数来向从机发送命令，则会收到从机返回的结果。

若输入nrf.sendCommand("1+2",function(r){print("=="+r);});则会收到“=3”。

若输入nrf.sendCommand("LED2.set()",function(r){print("=="+r);});则会收到“=undefined”，而且从机的LED2点亮。

当然我们还能够对Espruino无线编程，

nrf.sendCommand("function on() { LED3.set(); }");
nrf.sendCommand("on();");

当然slaveHandler和masterHandler不是必须的，我们还能够直接调用send和dataReady来进行通讯，示比例如以下所看到的：

发送端代码例如以下：

SPI1.setup({sck:A5, miso:A6, mosi:A7});
var nrf = require("NRF24L01P").connect( SPI1, B0, B1 );
function onInit() {
  nrf.init([0,0,0,0,1], [0,0,0,0,2]);
}
onInit();
setInterval(function() {
  var value = analogRead(A0); // 读取A0电压值
  nrf.sendString(""+value);   //将电压值发送出去
}, 5000);

接收端代码例如以下：

SPI1.setup({sck:A5, miso:A6, mosi:A7});
var nrf = require("NRF24L01P").connect( SPI1, B0, B1 );
function onInit() {
  nrf.init([0,0,0,0,2], [0,0,0,0,1]);
}
onInit();

dataLine = "";
setInterval(function() {
  while (nrf.dataReady()) {
    var data = nrf.getData();
    for (var i in data) {
      var ch = data[i];
      if (ch===0 && dataLine!=="") {
        console.log(dataLine);
        // 我们能够将数据保存到SD卡，使用require('fs').appendFile("log.txt", dataLine+"\n");
        dataLine = "";
      } else if (ch!==0) {
        dataLine += String.fromCharCode(ch);
      }
    }
  }
}, 50);