STM32CubeMX FreeRTOS定时器的使用

配置STM32CubeMX如下

生成的Keil代码的创建启动定时器如下

  /* Create the timer(s) */
  /* definition and creation of myTimer01 */
  osTimerDef(myTimer01, Callback01);
  myTimer01Handle = osTimerCreate(osTimer(myTimer01), osTimerPeriodic, NULL);

  /* USER CODE BEGIN RTOS_TIMERS */
  /* start timers, add new ones, ... */
    osTimerStart(myTimer01Handle,);//1秒钟启动一次定时
  /* USER CODE END RTOS_TIMERS */

定时器的回调函数如下

/* Callback01 function */
void Callback01(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN Callback01 */
    static int32_t count = ;
  printf( "定时器计数：%d.\r\n",count++);
  /* USER CODE END Callback01 */
}

运行结果如下，每隔一秒打印一次

定时器的创建函数osTimerCreate(osTimer(myTimer01), osTimerPeriodic, NULL);的第二个参数

osTimerPeriodic：重复定时
也可赋值为osTimerOnce只定时一次