Linux设备驱动学习笔记

之前研究Linux设备驱动时做的零零散散的笔记，整理出来，方便以后复习。

1.1驱动程序的的角色

提供机制

例如：unix图形界面分为X服务器和窗口会话管理器
X服务器理解硬件及提供统一的接口给用户程序
窗口管理器实现了特别的策略但对硬件一无所知

目标：实现对策略透明

1.2划分内核

进程管理

负责创建和销毁进程，并处理它们与外部的联系（输入和输出）。

实现了多个进程在一个单个或几个CPU之上的抽象。

内存管理

为每一个进程在有限的可用资源上建立了虚拟地址空间。

文件系统

在非结构化的硬件之上建立了一个结构化的文件系统。

设备控制

全部设备的控制操作都由特定的寻址设备相关的代码来进行。

网络

系统负责在程序和网络接口之间递送数据报文。

1.2.1可加载模块
	Linux特性：可以在运行时扩展由内核提供的特性，可以在系统正
	运行的时候增加内核的功能（也可以去除）。

	每块可以在运行时添加到内核的代码被称为一个模块。
	通过insmod和rmmod程序去连接。

1.3设备和模块的分类

字符设备

字符（char）设备是一种可以当作字节流来存取的设备。

这样的驱动常常实现open，close，read，write系统调用。

例如：文本控制台(/dev/console)，串口(/dev/ttyS0)

块设备

通过位于/dev目录的文件系统节点来存取，可以驻有文件系统。

与字符设备的区别在于内部管理数据的方式上--块设备允许一次

传送任意数据的字节。

网络接口

负责发送和接收数据报文

1.4安全问题

小心对待输入，未初始化的内存等

从内核获取的任何内存应当清零或者在其可用之前进行初始化。

1.5版本编号

Linux系统中使用的每一个软件包存有自己的发行版本号

它们之间存在相互依赖性。

1.6版权条款

3-字符驱动

scull

Simple Character Utility for Loading Localities

设备编号

[oxy@centos ~]$ ll /dev

total 0 主编号，次编号

drwxr-xr-x. 2 root root 640 May 12 22:24 block

crw-------. 1 root root 10, 234 May 12 22:24 btrfs-control

drwxr-xr-x. 3 root root 60 May 12 22:24 bus

lrwxrwxrwx. 1 root root 3 May 12 22:24 cdrom -> sr0

drwxr-xr-x. 3 root root 80 May 12 22:24 cpu

crw-rw----. 1 root root 10, 62 May 12 22:24 crash

drwxr-xr-x. 6 root root 120 May 12 22:24 disk

brw-rw----. 1 root disk 253, 0 May 12 22:24 dm-0

drwxr-xr-x. 2 root root 60 May 12 22:24 dri

lrwxrwxrwx. 1 root root 3 May 12 22:24 fb -> fb0

crw-rw----. 1 root root 29, 0 May 12 22:24 fb0

crw-rw-rw-. 1 root root 1, 7 May 12 22:24 full

主编号标识设备相连的驱动

次编号被内核用来决定引用哪个设备