nrf52832协议栈S132特性记录
1. NRF52832带蓝牙协议栈的程序是如何跳转的?
答:如果NRF52832烧录了协议栈S132和用户应用程序,那么程序会先从协议栈的MBR启动,然后跳转到应用程序执行。
2. 关于中断的执行是怎样的?
答:所有应用程序或bootloader的中断都是由协议栈分发出来后执行的,所以烧录协议栈后,中断服务函数进入的时间会被加长了,具体延时的大小看如下官方数据:

对于开放性的外设,最大为3us的延时。
3. 关于中断优先级是怎么划分的?
nrf52832的中断优先级有8个,从0到7(其中0的优先级最高),且这个中断优先级是协议栈规定的,是不能够被改变的。
当芯片复位启动时,所有中断优先级都为0,之后协议栈会占用如下三个中断等级:
level 0 :用于处理协议栈严格时序的事件;
level 1 :用于内存隔离和实时保护用;
level 2 :用于处理可延迟的任务以及SVC中断事件等;
其它5个等级可供用户应用程序使用,如下图所示:

另外需要特别注意的是,因为优先级为4的中断会处理SVC等事件,所以应用程序的中断优先级2和3也是受限的,即不能在中断优先级为2和3的中断服务函数中调用协议栈函数,SVC中断函数以及RTOS函数等。
另外如果你足够细心,你会发现中断优先级为2的中断要比中断优先级为7的中断执行的快,因为前面的中断等级越多,也就是要等待的事件就越多,等待的时间就会越长。
以下为三种场景下的中断响应过程:

4.
nrf52832协议栈S132特性记录的更多相关文章
- php不同版本特性记录
最近在用php开发时项目中遇到了版本问题,特此记录下php不同版本的一些特性记录,以备忘. 一:php5.3中的新特性 1)开始支持命名空间(Namespace) 2)支持延迟静态绑定(Late St ...
- C#新特性记录
C#6.0新特性笔记 Getter专属赋值 可以在构造函数中,给只有get的属性赋初始值. class Point { public int x { get; } public Point() { x ...
- swift 2特性记录
swift 团队一直在优化,让大家准备在秋天的时候,迁移到swift2做准备. 一.错误处理 异常处理,不是NSError对象和双指针. 可以使用 throws 来指定方法来抛出一个错误. 调用d ...
- python 语法的一些特性记录
装饰器@符号 装饰器本质上是一个 Python 函数或类,它可以让其他函数或类在不需要做任何代码修改的前提下增加额外功能,装饰器的返回值也是一个函数/类对象.它经常用于有切面需求的场景,比如:插入日志 ...
- Spring中可以复用的工具类&特性记录
Spring 里有用工具类: GenericTypeResolver 解析泛型类型.核心逻辑还是调用 ResolvableTypeResolvableType 解析泛型类型 BeanWrapper 利 ...
- NRF52832 Mesh SDK 调试记录
1.Mesh SDK模型,Node节点在重启之后,心跳不能正常保持,即无法在次启动心跳的解决办法: 原因:主要是因为相关模型没有从Flash里面读取所致,因此只需要回复保存配置即可. 关键代码如下: ...
- ES2020新特性记录
1.可选链操作符 // oldlet ret = obj && obj.first && obj.first.second// newlet ret = obj?.fi ...
- nRF52832无法加载协议栈文件
使用keil向nRF52832下载程序时报错 Error:Flash Download failed-Could not load file"..\..\..\..\compoents\so ...
- 如何在方法上贴上attribute(特性)捕捉方法的异常,来实现我们的需求
在方法上贴上attribute(特性)捕捉方法的异常,其实这么做也是为了在项目中不会大量使用try-cacth这样的语句,同时使我们的代码看起来更简洁,更直观,将逻辑业务分离使得后期维护方便.这里我们 ...
随机推荐
- springboot jpa 多条件查询(单表)
需要实现的功能: 多个搜索输入框:全部不填,则查出所有列表:填了条件,就按条件查找:填的条件个数不定. 方法实现的核心:jpa自带的Specification<T> (目前只需要单表,多表 ...
- 解决 Java 调用 Azure SDK 证书错误 javax.net.ssl.SSLHandshakeException
Azure 作为微软的公有云平台,提供了非常丰富的 SDK 和 API 让开发人员可以非常方便的调用的各项服务,目前除了自家的 .NET.Java.Python. nodeJS.Ruby,PHP 等语 ...
- Java - 网络IO的阻塞
最近学习时碰到事件驱动和非阻塞的相关知识,随之想到了Java中的Reactor.io与nio的一些东西:在前辈的博客上翻了翻.复习复习,在此记录一番. 实在找不到比较大点的东西,于是随便弄了个压缩包, ...
- 一、快速构建Springboot应用
1.基本概念 Spring的出现对于企业级应用来说是一个福音,它让企业级应用开发更加地简单.但是随着Spring的不断发展,它也慢慢变得越来越重.即使apache出品的maven工具能够使得项目创建. ...
- spring的事务传播行为
1.PROPAGATION_REQUIRED:如果当前没有事务,就创建一个新事务,如果当前存在事务,就加入该事务,该设置是最常用的设置. 比如说,ServiceB.methodB的事务级别定义为PRO ...
- 纯css面板插件,自适应,多样式
最近在做公司的系统后台,用的bootstrap,在设计布局的时候不喜欢他的面板,所以自己写了这个面板插件,分享给大家 先上预览图: 默认样式: 绿色: 黄色: 蓝: 红: 使用方法: 引用MoUi.c ...
- 如何开发一个Servlet
1 如何开发一个Servlet 1.1 步骤: 1)编写java类,继承HttpServlet类 2)重新doGet和doPost方法 3)Servlet程序交给tomcat服务器运行!! 3.1 s ...
- 2-4 Sass的函数功能-颜色函数
RGB颜色函数-RGB()颜色函数 在 Sass 的官方文档中,列出了 Sass 的颜色函数清单,从大的方面主要分为 RGB , HSL 和 Opacity 三大函数,当然其还包括一些其他的颜色函数, ...
- RocketMQ读书笔记1——简述
[消息队列的功能介绍] 分布式消息队列可以提供应用解耦.流量削峰.消息分发.保证最终一致性.方便动态扩容等功能. [MQ使用场景1——应用解耦] 复杂的系统如电商系统,会存在多个子系统,如订单系统.库 ...
- MFC中利用Opencv与C++抓取摄像头进行人脸识别(Mat)
原文:http://blog.csdn.net/mr_curry/article/details/51098311 第一次写博客哈哈,有些小激动,还请各位大神多多包涵~ 最近的项目需要用到人脸识别,作 ...