Multi-hierarchical Independent Correlation Filters for Visual Tracking（MFT）略读

作者写道：

有幸在本届的VOT 2018 主赛中，我们的参赛方案Multi-solution Fusion for Visual Tracking（MFT）获得第一名的成绩，通过结果来看，MFT无论在公开序列还在隐藏序列鲁棒性都稳居第一，也验证了我们本次在算法鲁棒性所做出的努力，另外我们的RCO也获得了第三名的结果。

隐藏数据结果图

复现代码已经开源在https://github.com/ShuaiBai623/MFT

Visual-Object-Tracking Challenge (VOT) 是国际目标跟踪领域最权威的测评平台，由伯明翰大学、卢布尔雅那大学、布拉格捷克技术大学、奥地利科技学院联合创办，旨在评测在复杂场景下单目标跟踪的算法性能。本次新增了长时跟踪的挑战，而对于短时挑战，公开的60个序列不变，官方会对公开序列的前10名在隐藏数据集上测试，从而选出最终的winner。本次比赛更是达到了举办以来参与规模最大，范围最广的一届，来自于17个国家的72支参赛队伍参与了本次测评，其中不乏微软亚洲研究院、牛津大学等知名校企。

下面我对我们本次的工作做一个总结

Motivation：单目标跟踪算法发展到现在，对于简单情况已经有着非常不错的精度和鲁棒性，但是当遭遇一些特别困难的情况仍会时常失败.我们本次的工作主要在我们去年的算法CFWCR基础上进一步地发展，关注如何进一步地克服这些困难情况。

俗话说三个臭皮匠顶个诸葛亮，我们总体的思路是引入多个不同的独立判决，然后通过有效的融合得到一个更鲁棒的结果。这样做有三个好处，一方面分解成多个部分，各个部分的参数量减少，克服了相关滤波算法本身快速更新所导致的过拟合，另一方面每个部分学习到的关键信息不同，汇总各个结果总体增加了算法的可靠性，最后，我们还是使用之前相同数量的滤波器数量，相比较联合求解并不会增加数量。

具体内容如下：

（1）我们观察到CNN特征不同层次的特征和跟踪中遇到的不同问题有着一定的相关性，比如，浅层能解决尺度问题，深层解决光照，形变问题。针对不同特性，我们选择了不同的特征

（2）对于针对不同问题的特征，我们采用独立求解的方式，并且会根据视频的不同难度去自适应调整我们的融合权重，克服了过拟合，提高了鲁棒性

（3）更进一步地。我们利用合理的运动估计模型以克服甚至是完全遮挡的情况

代码略读：

run demo_MFT.m()

VOT

[VOT Intergration] ./vot2018_main/MFT.m change ./tracker_MFT.m tracker_repo_path = 'your MFT path'

code reading

demo-MFT.mline 9-> utils中的load_video_info.m

line14 -> runfiles/testing_MFT.m line143 -》implementation/tracker.m，运行的是哪个文件里的tracker函数？如何判断？（除了tracke.m外的缩进有些不对，在vscode里不是彩色？可能因为其他几个的后缀不是.m，是为了测试才写了好几个tracker）

tracker.m line78中调用了feature-extractor/init-features2.m，以获得features、global-fparams、feature-info

init-features2.m line96调用feature-extraction/load-cnn-drag.m以载入网络，line182调用feature-extraction/load-cnn.m载入网络

tracker.m line89调用implementation/initialization/init-feature-params.m

tracker.m line90调用feature-extraction/get-feature-extract-info.m

demo_MFT.m line21调用implementation/overlap_ratio.m返回的是参数r

SMOP可将matlab程序转换为python

misc:

为了能在ctrl alt f1能输入密码，输入了sudo gedit /etc/default/grub，并修改了11行

GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash"

为GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash pci=noaer"

sudo update-grub

但是并没有解决不能输入密码的问题。

另外一个网友说：

是因为系统的kernel版本过高，会有这个bug，所以在进入ubutnu的时候进行ubuntu高级选项，选择比较低的kernel版本，进入以后继续上面的流程，就不会出现这个问题了。

将系统的软件更新打开后解决了此问题。