这位博主总结了比较新的tracking方面的资源：http://blog.csdn.net/minstyrain/article/details/38640541

http://xilinx.eetrend.com/article/8919

http://dataunion.org/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1552&extra=page%3D1&_dsign=b57f9afa

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