HDU 5025 Saving Tang Monk --BFS

题意：给一个地图，孙悟空(K)救唐僧(T)，地图中'S'表示蛇，第一次到这要杀死蛇（蛇最多5条），多花费一分钟，'1'~'m'表示m个钥匙(m<=9)，孙悟空要依次拿到这m个钥匙，然后才能去救唐僧，集齐m个钥匙之前可以经过唐僧，集齐x个钥匙以前可以经过x+1,x+2..个钥匙，问最少多少步救到唐僧。

解法：BFS，每个节点维护四个值：

x,y ： 当前坐标

key ：已经集齐了key个钥匙

step：已经走了多少步

S ：   蛇的访问状态 (2^5的数表示，某位为1表示已经杀过了)

然后把唐僧看做钥匙m+1，再加点优化：

为了避免超时，用一个全局的dis[x][y][key][S] 表示到(x,y),已经集齐到key个钥匙，蛇的访问状态为S时的最小步数，如果BFS扩展的时候，当前状态的步数>=dis[当前状态]，那么就不再扩展下去了。

BFS中的逻辑就很简单了，看代码吧。

最后，枚举蛇的状态S，取dis[x][y][m+1][S]的最小值即为最小步数。

代码：

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <cstdlib>
#include <cmath>
#include <algorithm>
#include <queue>
#include <map>
#define INF 0x3f3f3f3f
using namespace std;
#define N 1000007

int dis[][][][],Stot,M;
struct node
{
    int x,y,key,step,S;
};
int dx[] = {,,,-};
int dy[] = {,-,,};
map<pair<int,int>,int> snake;
char ss[][];
int n,m;

bool OK(int nx,int ny)
{
    if(nx < n && nx >=  && ny < n && ny >=  && ss[nx][ny] != '#')
        return true;
    return false;
}

void bfs(node s)
{
    queue<node> que;
    que.push(s);
    while(!que.empty())
    {
        node now = que.front();
        que.pop();
        int nx = now.x, ny = now.y;
        int key = now.key, step = now.step;
        int S = now.S;
        node tmp;
        for(int k=;k<;k++)
        {
            int kx = nx + dx[k];
            int ky = ny + dy[k];
            if(!OK(kx,ky)) continue;
            tmp.x = kx,tmp.y = ky;
            if(ss[kx][ky] == 'S')                    //蛇
            {
                int ind = snake[make_pair(kx,ky)];   //是第几条蛇
                tmp.key = key;
                if(S & (<<(ind-)))                 //如果已经杀死
                {
                    tmp.S = S;
                    tmp.step = step+;
                }
                else                                 //否则要杀
                {
                    tmp.S = S|(<<(ind-));
                    tmp.step = step+;
                }
                if(tmp.step < dis[kx][ky][tmp.key][tmp.S])
                {
                    dis[kx][ky][tmp.key][tmp.S] = tmp.step;
                    que.push(tmp);
                }
            }
            else if(ss[kx][ky] >= '' && ss[kx][ky] <= '')  //钥匙点
            {
                int num = ss[kx][ky] - '';
                tmp.step = step+;
                tmp.S = S;
                if(num == key+)                             //正好是要拿的那个
                    tmp.key = key+;
                else
                    tmp.key = key;
                if(tmp.step < dis[kx][ky][tmp.key][tmp.S])
                {
                    dis[kx][ky][tmp.key][tmp.S] = tmp.step;
                    que.push(tmp);
                }
            }
            else if(ss[kx][ky] == '$')   //唐僧这个点
            {
                tmp.key = key;
                tmp.S = S;
                tmp.step = step+;
                if(M == key+)           //已经集齐了所有钥匙，不再扩展，更新dis即可
                    dis[kx][ky][M][S] = min(dis[kx][ky][M][S],step+);
                else                     //没有集齐，继续走
                    que.push(tmp);
            }
            else if(ss[kx][ky] == '.')
            {
                tmp.key = key;
                tmp.S = S;
                tmp.step = step+;
                if(tmp.step < dis[kx][ky][tmp.key][tmp.S])
                {
                    dis[kx][ky][tmp.key][tmp.S] = tmp.step;
                    que.push(tmp);
                }
            }
        }
    }
}

int main()
{
    int Sx,Ex,Sy,Ey;
    int i,j;
    while(scanf("%d%d",&n,&m)!=EOF && n+m)
    {
        if(n == )
        {
            puts("impossible");
            continue;
        }
        snake.clear();
        Stot = ;
        M = m+;
        for(i=;i<n;i++)
        {
            scanf("%s",ss[i]);
            for(j=;j<n;j++)
            {
                if(ss[i][j] == 'K')
                    Sx = i,Sy = j, ss[i][j] = '.';
                else if(ss[i][j] == 'T')
                    Ex = i,Ey = j, ss[i][j] = '$';
                else if(ss[i][j] == 'S')
                    snake[make_pair(i,j)] = ++Stot;
            }
        }
        node tmp;
        tmp.x = Sx,tmp.y = Sy,tmp.key = ,tmp.step = ,tmp.S = ;
        memset(dis,INF,sizeof(dis));
        dis[Sx][Sy][][] = ;
        bfs(tmp);
        int mini = INF;
        for(i=;i<(<<Stot);i++)
            mini = min(mini,dis[Ex][Ey][M][i]);
        if(mini == INF)
            puts("impossible");
        else
            printf("%d\n",mini);
    }
    return ;
}