当后台程序向tty/串口写数据的时候stop了。

STOPPED(SIGTTOU) ....

SIGTTOU：代表的是后台程序向 controlling terminal写数据。

解决办法：暂时在程序中将 SIGTTOU和SIGTTIN 忽略掉/ignored。

signal(SIGTTOU, SIG_IGN);
signal(SIGTTIN, SIG_IGN);

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