pwm计时器

1 PWM timer定时器与（watchdog差不多）
2 5个16位的定时器，独立的，其中，NO PIN 没有输出。16表示ffff，和ADC中10表示3FF一样。而寄存器都是32位。（以后6410可能变）
3 12 M进行了进行了两次分频，一次预分频，一次分频
公式计时器的频率=PCLK/（预值+1）/分频值
预值0~255，分值2,4,8,16
4 寄存器
TCFG0 15~8 2，3，4
TCFG1 7~0 0，1(选定时器）
5 TCON 22 (0对应手动，1对应自动，自动意思是可以执行多次，手动意思只能执行1次）
21
20
21和20互斥 手动：
TIMER.TCON=((~0X7<<20))&TIMER.TCON)|(0X2<<20);
TIMER.TCON=((~0X7<<20))&TIMER.TCON)|(0X1<<20);

执行结果
haha
haha
haha
doirq（只出现一次）
haha
haha
haha
haha
haha
haha
自动：
TIMER.TCON=((~0X7<<20))&TIMER.TCON)|(0X6<<20);
TIMER.TCON=((~0X7<<20))&TIMER.TCON)|(0X5<<20);
执行的结果表示
haha
haha
haha
doirq(能一直循环出现）
haha
haha
haha
doirq
haha
haha
haha
doirq
haha
haha
6 TCNTB4=0X6000;(往里边放一个数，然后count buf开始递减）
计算
12000000/（255+1）/16=2930;这里的分频设置是最小的）
6000/2930=8秒钟（只需要8秒钟递减完成）
7 注意TCNT不是一个寄存器，而他的作用是，把值放到down counter,相当于一个双缓冲，这个TCNT值=TCNB里边设置的，但是他不能直接设置。
TCNTB才是寄存器，他用来设置。