You can access the Image pixels in many ways:
1. One using the Inbuilt macro
2. One using the pointer to the image data
3. Getting the raw data from the image.

============================================================
Method 1: Using Inbuilt macro:
CV_IMAGE_ELEM( image_header, elemtype, y, x_Nc )

Suppose, we have 8-bit 1-channel image I (IplImage* img):

I(x,y) ~ CV_IMAGE_ELEM( img, uchar, y, x);

Suppose, we have 8-bit 3-channel image I (IplImage* img):

I(x,y)blue ~ CV_IMAGE_ELEM( img, uchar, y, x*3);
I(x,y)green ~ CV_IMAGE_ELEM( img, uchar, y, x*3+1);
I(x,y)red ~ CV_IMAGE_ELEM( img, uchar, y, x*3+2);

============================================================

Method 2: Using pointer to the image data:

Suppose, we have 8-bit 1-channel image I (IplImage* img):

I(x,y) ~ ((uchar*)(img->imageData + img->widthStep*y))[x]

Suppose, we have 8-bit 3-channel image I (IplImage* img):

I(x,y)blue ~ ((uchar*)(img->imageData + img->widthStep*y))[x*3]
I(x,y)green ~ ((uchar*)(img->imageData + img->widthStep*y))[x*3+1]
I(x,y)red ~ ((uchar*)(img->imageData + img->widthStep*y))[x*3+2]

============================================================

Method 3: Using the raw data:
uchar *data;
cvGetRawData(img, (uchar**)&data);

I(x, y) = data[x*img->Width + y]

对于rgb图像

读入像素RGB

int B = CV_IMAGE_ELEM(img, unsigned char, row, col*3+0);
int G = CV_IMAGE_ELEM(img, unsigned char, row, col*3+1);
int R = CV_IMAGE_ELEM(img, unsigned char, row, col*3+2);

写入像素RGB

CV_IMAGE_ELEM(img, unsigned char, row, col*3+0) = 90;

CV_IMAGE_ELEM(img, unsigned char, row, col*3+1) = 90;

CV_IMAGE_ELEM(img, unsigned char, row, col*3+2) = 90;

修改单个像素,再说得详细点,

1.3通道时:CV_IMAGE_ELEM(image, unsigned char, i, j*3+k) = gray_val;            //0<=k<3

2.单通道时:CV_IMAGE_ELEM(image, unsigned char, i, j) = gray_val;

3.通用方法:CvScalar s;
                 s=cvGet2D(img,i,j); // get the (i,j) pixel value

s.val[0]=111;         //单通道就只有这个有效
                 s.val[1]=111;
                 s.val[2]=111;
                 cvSet2D(img,i,j,s);//set the (i,j) pixel value

CV_IMAGE_ELEM的方法比cvGet2D,cvSet2D快了十倍左右(据说)

转自:http://blog.csdn.net/lkbwx/article/details/5548416

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