一、ColorImageFormat：彩色图像帧的格式

　　RawYuvResolution640x480Fps15　　原始YUV格式，分辨率是640x480,每秒15帧；

　　RgbResolution1280x960Fps12　　　 RGB格式，分辨率是1280x960，每秒12帧；

　　RgbResolution640x480Fps30　　　　RGB格式，分辨率是640x480，每秒30帧；

　　Undefined　　　　　　　　　　　　　未定义的格式；

　　YuvResolution640x480Fps15　　　　原始YUV，分辨率是640x480，每秒15帧；

二、DepthImageFormat：深度图像帧的格式

　　Resolution320x240Fps30　　　　　分辨率是320x240，每秒30帧；

　　Resolution640x480Fps30　　　　　分辨率是640x480，每秒30帧；　

　　Resolution80x60Fps30　　　　　　分辨率是80x60，每秒30帧；

　　Undefined　　　　　　　　　　　　 未定义的格式；

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