am335x UART1输入u-boot 调试信息代码修改

AM335x 调试信息UART1输出代码修改
1. 关于pin_mux  的配置
代码修改位置：
/board/forlinx/ok335x/mux.c

 void enable_uart0_pin_mux(void)
 {
     configure_module_pin_mux(uart0_pin_mux_spl);
     configure_module_pin_mux(uart1_pin_mux);
 }
                                                                                

将这行代码打开。

代码跟踪流程：
arch/arm/cpu/armv7/start.S :
开头的_start 函数：

 .globl _start
 _start: b   reset   

从reset 函数跳入cpu_init_crit 函数，还是在本文件内：

 reset:
     bl  save_boot_params
     /*
      * set the cpu to SVC32 mode
      */
     mrs r0, cpsr
     bic r0, r0, #0x1f
     orr r0, r0, #0xd3
     msr cpsr,r0
     //......
 #ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
     bl  cpu_init_crit
 #endif
     //......

从cpu_init_crit 函数进入lowlevel_init 函数。

这个函数在arch/arm/cpu/armv7/ti81xx/lowlevel_init.S 文件内。

 /*************************************************************************
  *
  * CPU_init_critical registers
  *
  * setup important registers
  * setup memory timing
  *
  *************************************************************************/
 cpu_init_crit:
     /*
      * Invalidate L1 I/D
      */
     mov r0, #          @ set up for MCR
     mcr p15, , r0, c8, c7,    @ invalidate TLBs
     mcr p15, , r0, c7, c5,    @ invalidate icache
     mcr p15, , r0, c7, c5,    @ invalidate BP array
     mcr     p15, , r0, c7, c10,   @ DSB
     mcr     p15, , r0, c7, c5,    @ ISB
     //......
     bl  lowlevel_init       @ go setup pll,mux,memory
     //......

从lowlevel_init 函数进入s_init_start 函数。

 /*****************************************************************************
  * lowlevel_init: - Platform low level init.
  * Corrupted Register : r0, r1, r2, r3, r4, r5, r6
  ****************************************************************************/
 .globl lowlevel_init
 lowlevel_init:                                                                  

     /* The link register is saved in ip by start.S */
     mov r6, ip
     /* check if we are already running from RAM */
     ldr r2, _lowlevel_init
     ldr r3, _TEXT_BASE
     sub r4, r2, r3
     sub r0, pc, r4
     //......
     ands r0, r0, #0xC0000000 /* MSB 2 bits <> 0 then we are in ocmc or DDR */
     cmp r0, #0x80000000
     bne s_init_start
     mov r10, #0x01
     b s_init_start                                                             

     //......

从s_init_start 函数进入s_init 函数。

 s_init_start:
     mov r0, r10 /* passing in_ddr in r0 */
     bl s_init
     /* back to arch calling code */
     mov pc, r6
     /* the literal pools origin */
     .ltorg
                                                                                 

 /*
  * early system init of muxing and clocks.
  */
 void s_init(void)
 {
     /* Can be removed as A8 comes up with L2 enabled */
     l2_cache_enable();                                                          

     /* WDT1 is already running when the bootloader gets control
      * Disable it to avoid "random" resets
      */
     __raw_writel(0xAAAA, WDT_WSPR);
     while(__raw_readl(WDT_WWPS) != 0x0);
     __raw_writel(0x5555, WDT_WSPR);
     while(__raw_readl(WDT_WWPS) != 0x0);          

     //......
     pll_init();
     //......
     enable_uart0_pin_mux();    

     //......
 

这个函数的实现在board/forlinx/ok335x/evm.c 文件内.

从这里进入enable_uart0_pin_mux() ;

 void enable_uart0_pin_mux(void)
 {
     configure_module_pin_mux(uart0_pin_mux_spl);
     configure_module_pin_mux(uart1_pin_mux);
 }                                                                               

这函数的实现在board/forlinx/ok335x/mux.c 文件内。

把这个uart1_pin_mux 的功能打开。

2. 关于uart1 时钟的配置
代码添加位置：
board/forlinx/ok335x/pll.c
per_clocks_enable 函数内,添加对uart1 始终的配置。

change by chen 2016/9/30 的即是我修改的。

 static void per_clocks_enable(void)
 {
     /* Enable the module clock */
     __raw_writel(PRCM_MOD_EN, CM_PER_TIMER2_CLKCTRL);
     while (__raw_readl(CM_PER_TIMER2_CLKCTRL) != PRCM_MOD_EN);                  

     /* Select the Master osc 24 MHZ as Timer2 clock source */
     __raw_writel(0x1, CLKSEL_TIMER2_CLK);                                       

     /* UART0 */
     __raw_writel(PRCM_MOD_EN, CM_WKUP_UART0_CLKCTRL);
     while (__raw_readl(CM_WKUP_UART0_CLKCTRL) != PRCM_MOD_EN);                  

     /* change by chen 2016/9/30 */
     __raw_writel(PRCM_MOD_EN, CM_PER_UART1_CLKCTRL);
     while (__raw_readl(CM_PER_UART1_CLKCTRL) != PRCM_MOD_EN);                   

     /* UART3 */
     __raw_writel(PRCM_MOD_EN, CM_PER_UART3_CLKCTRL);
     while (__raw_readl(CM_PER_UART3_CLKCTRL) != PRCM_MOD_EN);                   

     /* GPMC */
     __raw_writel(PRCM_MOD_EN, CM_PER_GPMC_CLKCTRL);
     while (__raw_readl(CM_PER_GPMC_CLKCTRL) != PRCM_MOD_EN);
     //.....
 }

CM_PER_UART1_CLKCTR的宏定义设置在arch/arm/include/asm/arch-ti81xx/cpu.h文件内。

添加这一条宏定义。

 #define CM_PER_UART1_CLKCTRL        (CM_PER + 0x6C) /* UART1 */
 #define CM_PER_UART3_CLKCTRL        (CM_PER + 0x74) /* UART3 */                 

代码修改跟踪流程：

在上面已经跟踪的s_init 函数里面。

再进入pll_init () 函数。

 /*
  * Configure the PLL/PRCM for necessary peripherals
  */
 void pll_init()
 {                                                                               //  mpu_pll_config(MPUPLL_M_500);
     mpu_pll_config(MPUPLL_M_720);
     core_pll_config();
     per_pll_config();
     ddr_pll_config();
     /* Enable the required interconnect clocks */
     interface_clocks_enable();
     /* Enable power domain transition */
     power_domain_transition_enable();
     /* Enable the required peripherals */
     per_clocks_enable();
 }                                                                              

这个函数的实现在：board/forlinx/ok335x/pll.c

再进入per_clocks_enable()函数内，这个函数在本文件内实现。

 /*
  * Enable the module clock and the power domain for required peripherals
  */
 static void per_clocks_enable(void)
 {
     /* Enable the module clock */
     __raw_writel(PRCM_MOD_EN, CM_PER_TIMER2_CLKCTRL);
     while (__raw_readl(CM_PER_TIMER2_CLKCTRL) != PRCM_MOD_EN);                  

     /* Select the Master osc 24 MHZ as Timer2 clock source */
     __raw_writel(0x1, CLKSEL_TIMER2_CLK);                                       

     /* UART0 */
     __raw_writel(PRCM_MOD_EN, CM_WKUP_UART0_CLKCTRL);
     while (__raw_readl(CM_WKUP_UART0_CLKCTRL) != PRCM_MOD_EN);                  

     /* change by chen 2016/9/30 */
     __raw_writel(PRCM_MOD_EN, CM_PER_UART1_CLKCTRL);
     while (__raw_readl(CM_PER_UART1_CLKCTRL) != PRCM_MOD_EN);
     // ..................................
 }

3. 关于include/configs/ok335x.h配置
代码修改位置：

 #define CONFIG_SYS_NS16550_COM2     0x48022000   /* UART1 sbc-7109 */

 #define CONFIG_SERIAL2          1
 #define CONFIG_CONS_INDEX       2   

如上所示，添加这三个宏定义。
CONFIG_CONS_INDEX 这个为修改，原来uart0 输出调试信息的时候是为1。

代码跟踪流程：
arch/arm/cpu/armv7/start.S ：从_start 进入reset 函数。

 /* Set stackpointer in internal RAM to call board_init_f */
 call_board_init_f:
     ldr sp, =(CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR)
     bic sp, sp, # /* 8-byte alignment for ABI compliance */
     ldr r0,=0x00000000
     bl  board_init_f                                                            

再进入board_init_f 函数。

这个函数的实现在：
arch/arm/lib/board.c 文件内。

 void board_init_f(ulong bootflag)
 {
     bd_t *bd;
     init_fnc_t **init_fnc_ptr;
     gd_t *id;
     ulong addr, addr_sp;                                                        

     /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
     gd = (gd_t *) ((CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR) & ~0x07);
     /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
     __asm__ __volatile__("": : :"memory");                                      

     memset((void *)gd, , sizeof(gd_t));                                        

     gd->mon_len = _bss_end_ofs;                                                 

     for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
         if ((*init_fnc_ptr)() != ) {
             hang ();
         }
     }
     //......
 }

在这个函数内有for循环运行一系列的初始化。

这个数组有如下定义：

 init_fnc_t *init_sequence[] = {
 #if defined(CONFIG_ARCH_CPU_INIT)
     arch_cpu_init,      /* basic arch cpu dependent setup */
 #endif
 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
     board_early_init_f,
 #endif
     timer_init,     /* initialize timer */
 #ifdef CONFIG_FSL_ESDHC
     get_clocks,
 #endif
     env_init,       /* initialize environment */
     init_baudrate,      /* initialze baudrate settings */
     serial_init,        /* serial communications setup */
     console_init_f,     /* stage 1 init of console */
     display_banner,     /* say that we are here */
 #if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO)
     print_cpuinfo,      /* display cpu info (and speed) */
 #endif
 #if defined(CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO)
     checkboard,     /* display board info */
     //.......
 }

再进入serial_init 串行通信初始化。

这个函数的实现在：drivers/serial/serial.c 文件后内。

 #if !defined(CONFIG_SERIAL_MULTI)
 int serial_init (void)
 {                                                                               

     int clock_divisor;                                                          

 #ifdef CONFIG_NS87308
     initialise_ns87308();
 #endif                                                                          

 #ifdef CONFIG_SYS_NS16550_COM1
     clock_divisor = calc_divisor(serial_ports[]);
     NS16550_init(serial_ports[], clock_divisor);
 #endif
 #ifdef CONFIG_SYS_NS16550_COM2
     clock_divisor = calc_divisor(serial_ports[]);
     NS16550_init(serial_ports[], clock_divisor);
 #endif
 #ifdef CONFIG_SYS_NS16550_COM3
     clock_divisor = calc_divisor(serial_ports[]);
     NS16550_init(serial_ports[], clock_divisor);
 #endif
 //......
 }                                  

第一个CONFIG_SYS_NS16550_COM1为UART0的串口初始化。

第二个CONFIG_SYS_NS16550_COM2要自己定义，在include/configs/ok335x.h 内添加。

 #define CONFIG_SYS_NS16550_COM2     0x48022000   /* UART1 sbc-7109 */           

这里的话只是完成了初始化，但是还要指定调试信息输出的端口。

回到arch/arm/lib/board.c
进入display_banner 函数，这个函数的实现在本文件内实现。

 static int display_banner(void)
 {
     printf("\n\n%s\n\n", version_string);
     printf("chen goto it ....\n") ;
     debug("U-Boot code: %08lX -> %08lX  BSS: -> %08lX\n",
            _TEXT_BASE,
            _bss_start_ofs + _TEXT_BASE, _bss_end_ofs + _TEXT_BASE);
 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
     debug("Modem Support enabled\n");
 #endif
 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
     debug("IRQ Stack: %08lx\n", IRQ_STACK_START);
     debug("FIQ Stack: %08lx\n", FIQ_STACK_START);
 #endif                                                                          

     return ();
 }                                                                               

进入printf 函数，这个函数在/common/console.c 文件内实现。

 int printf(const char *fmt, ...)
 {
     va_list args;
     uint i;
     char printbuffer[CONFIG_SYS_PBSIZE];                                        

     va_start(args, fmt);                                                        

     /* For this to work, printbuffer must be larger than
      * anything we ever want to print.
      */
     i = vsprintf(printbuffer, fmt, args);
     va_end(args);                                                               

     /* Print the string */
     puts(printbuffer);
     return i;
 }                                                                             

还是在本文件内,进入puts 函数：

 void puts(const char *s)
 {
 #ifdef CONFIG_SILENT_CONSOLE
     if (gd->flags & GD_FLG_SILENT)
         return;
 #endif                                                                          

 #ifdef CONFIG_DISABLE_CONSOLE
     if (gd->flags & GD_FLG_DISABLE_CONSOLE)
         return;
 #endif                                                                          

     if (gd->flags & GD_FLG_DEVINIT) {
         /* Send to the standard output */
         fputs(stdout, s);
     } else {
         /* Send directly to the handler */
         serial_puts(s);
     }
 }                                                                              

再进入serial_puts 函数，这个函数的实现在drivers/serial/serial.c文件内实现。

 void
 serial_puts(const char *s)
 {
     _serial_puts(s,CONFIG_CONS_INDEX);
 }                                                                              

这里指定了输出的端口，这个宏定义也是在include/configs/ok335x.h 里面定义：

 #define CONFIG_CONS_INDEX       2        

到此，在u-boot 阶段串口输出的调试信息即可以在UART1输出。

4. 关于kernel 调试信息的打印配置
在u-boot 文件夹内
include/configs/ok335x.h
将console=ttyO1 这样的话kernel 的调试信息也将在UART1输出。

 #ifdef CONFIG_ANDROID
 #define CON     \
     "console=ttyO0,115200n8 earlyprintk androidboot.console=ttyO0\0" \
     "optargs=init=/init\0" \
     "mmcroot=/dev/mmcblk0p2 rw\0" \
     "mmcrootfstype=ext4 rootwait\0" \
     "nandroot=ubi0:rootfs rw ubi.mtd=7,2048\0" \
     "nandrootfstype=ubifs rootwait=1\0"
 #else
 #define CON     \
     "console=ttyO1,115200n8\0" \
     "optargs=\0" \
     "mmcroot=/dev/mmcblk0p2 ro\0" \
     "mmcrootfstype=ext3 rootwait\0" \
     "nandroot=ubi0:rootfs rw ubi.mtd=7,2048\0" \
     "nandrootfstype=ubifs rootwait=1\0"
 #endif                                                                          

5. 关于文件系统调试信息的配置
在文件系统目录。
etc/inittab

46行位UART1 输出，45行为UART0输出。

  #::respawn:/sbin/getty  ttyO0
  ::respawn:/sbin/getty  ttyO1