Qt/C++编写onvif工具(搜索/云台/预置位/OSD/录像存储)

一、前言

从最初编写这个工具开始的时间算起来，至少5年多，一直持续完善到今天，这个工具看起来小也不小大也不大，但是也是经历过无数个现场的洗礼，毫不夸张的说，市面上能够遇到的主流的厂商的设备，都测试过，而且做过大量设备的测试，并不是调试个一个两个的，也并不是在实验室环境中搞开发的，而是在各种现场的复杂环境中成长起来的，无数个小细节的修改和调整，基本上都是第一时间现场反馈后，根据现场的复杂情况进行完善。整个根据大致经历过5个阶段：

1. 雏形阶段，能够搜索设备，获取到设备的基本信息，取出rtsp码流地址。
2. 增加视频参数、图片参数等，可以调整图片的明亮度、对比度、饱和度等。
3. 增加云台和预置位相关，可上下左右调整云台，拉近拉远，增删改查和触发预置位。
4. 增加OSD相关，增删改查OSD信息。
5. 打开摄像头，实时预览监控画面，可保存录像文件，音视频同步存储到MP4文件。

二、效果图

三、体验地址

1. 国内站点：https://gitee.com/feiyangqingyun
2. 国际站点：https://github.com/feiyangqingyun
3. 个人作品：https://blog.csdn.net/feiyangqingyun/article/details/97565652
4. 体验地址：https://pan.baidu.com/s/1d7TH_GEYl5nOecuNlWJJ7g 提取码：01jf 文件名：bin_video_onvif。

四、功能特点

1. 广播搜索设备，支持IPC和NVR，依次返回。
2. 可选择不同的网卡IP进行对应网段设备的搜索。
3. 依次获取Onvif地址、Media地址、Profile文件、Rtsp地址。
4. 可对指定的Profile获取视频流Rtsp地址，比如主码流地址、子码流地址。
5. 可对每个设备设置Onvif用户信息，用于认证获取详细信息。
6. 可实时预览摄像机图像。
7. 支持云台控制，可上下左右调节云台，支持绝对移动、相对移动、连续移动三种方式，可对图像拉近拉远。
8. 支持获取预置位集合、调用预置位、添加预置位、删除预置位等。
9. 支持图片参数设置，包括亮度、对比度、饱和度、锐度等。
10. 支持Qt4和Qt6任意Qt版本以及后续Qt版本，亲测Qt4.7到Qt6.5。
11. 支持任意编译器，亲测mingw、msvc、gcc、clang。
12. 支持任意操作系统，亲测xp、win7、win10、android、linux、嵌入式linux、树莓派全志H3等。
13. 支持任意Onvif摄像机和NVR，亲测海康、大华、宇视、天地伟业、华为、海思芯片内核等，可定制开发。
14. 支持对指定IP地址及onvif地址进行单播搜索，比如跨网段情况下非常有用。
15. 支持指定过滤条件过滤搜索设备，比如只搜索某个网段的设备或者针对某个地址的设备。
16. 支持搜索间隔和搜索策略设置，保证所有设备搜索回来，在大量设备现场很有用（亲测上千个摄像机现场，搜索回来的设备数量比摄像机厂家自带搜索工具还要准确）。
17. 可对设备进行重启、网络参数获取等。
18. 支持各种事件订阅（入侵报警、越界报警、遮挡报警等）、Onvif抓图等操作。
19. 支持NTP校时和时间同步设置。
20. 支持OSD相关操作，可以增删改查OSD信息。
21. 内置了线程实时执行Onvif指令队列，排队最大速度的执行对应的指令，执行结果信号发出。
22. 采用的最底层的TCP+UDP通信机制，原创最底层协议解析，纯QtWidget编写。
23. 超级小巧轻量，总共约3000行代码，不依赖任何第三方的库和组件，跨平台。
24. 封装好了通用的数据发送和接收解析的函数，可以非常方便的自行拓展其他Onvif处理。
25. 工具上提供了收发数据文本框，显示收发的数据，方便查看和分析。
26. 支持所有Onvif设备，代码工整，接口友好，直接引入pri即可使用。