zn@buaa:~$ evo_ape euroc m1/state_groundtruth_estimate0/data.csv pl-svo-master2/trajout.txt -angle_deg -as --plot
usage: evo_ape euroc [-h] [-r {full,trans_part,rot_part,angle_deg,angle_rad}]
                     [-a] [-s] [--align_origin] [-p]
                     [--plot_mode {xy,xz,yx,yz,zx,zy,xyz}]
                     [--plot_colormap_max PLOT_COLORMAP_MAX]
                     [--plot_colormap_min PLOT_COLORMAP_MIN]
                     [--plot_colormap_max_percentile PLOT_COLORMAP_MAX_PERCENTILE]
                     [--plot_full_ref] [--save_plot SAVE_PLOT]
                     [--serialize_plot SERIALIZE_PLOT]
                     [--save_results SAVE_RESULTS] [--logfile LOGFILE]
                     [--no_warnings] [-v] [--silent] [--debug] [-c CONFIG]
                     [--t_max_diff T_MAX_DIFF] [--t_offset T_OFFSET]
                     state_gt_csv est_file
evo_ape euroc: error: argument -a/--align: ignored explicit argument 'ngle_deg'

zn@buaa:~$ evo_ape euroc m1/state_groundtruth_estimate0/data.csv pl-svo-master2/trajout.txt -r angle_rad -as --plot
APE w.r.t. rotation angle in radians (rad)
(with Sim(3) Umeyama alignment)

max    1.570765
      mean    1.536385
    median    1.538361
       min    1.504521
      rmse    1.536477
       sse    1532.135123
       std    0.016815

evo:评测slam参数设置的更多相关文章

  1. 手把手教从零开始在GitHub上使用Hexo搭建博客教程(二)-Hexo参数设置

    前言 前文手把手教从零开始在GitHub上使用Hexo搭建博客教程(一)-附GitHub注册及配置介绍了github注册.git相关设置以及hexo基本操作. 本文主要介绍一下hexo的常用参数设置. ...

  2. jqGrid的autoencode参数设置为true在客户端可能引发的编码问题

    不久前使用jqGrid+MVC做过一段时间开发. 一开始,分页参数几乎都是默认值,jqGrid的分页功能很好用. 考虑到each input is evil,我们的系统对安全性又有较高要求,所以,为了 ...

  3. Hibernate 参数设置一览表

    Hibernate 参数设置一览表 属性名 用途 hibernate.dialect 一个Hibernate Dialect类名允许Hibernate针对特定的关系数据库生成优化的SQL. 取值 fu ...

  4. 使用MEF实现通用参数设置

    通用后台管理系统必备功能模块包含日志管理,权限管理,数据字典,参数配置等功能.参数设置主要用于设置系统运行所需的一些基础性配置项,比如redis缓存,mq消息队列,系统版本等信息.好的参数设置需要达到 ...

  5. MySQL Database on Azure 参数设置

    在使用MySQL过程中,经常会根据需要对MySQL的参数进行一些设置和调整.作为PaaS版本的MySQL,MySQL Database on Azure在参数设置方面有一些限制,客户不能像使用on-p ...

  6. SSRS报表参数设置

    一.日期时间类型的参数注意事项: 关于数据类型的选择:(只有数据类型设置为日期/时间格式,在查询的时候才会显示日期控件,提示信息一般改成汉字) 指定默认值:指定开始日期为前10天,

  7. Lattice 的 Framebuffer IP核使用调试笔记之IP核生成与参数设置

    本文由远航路上ing 原创,转载请标明出处. 这节笔记记录IP核的生成以及参数设置. 先再IP库里下载安装Framebuffer 的ipcore 并安装完毕. 一.IP核的生成: 1.先点击IP核则右 ...

  8. tomcat安装服务和内存参数设置

    第一:安装服务 在dos窗口进入到tomcat的bin目录下,通过如下命令即可将tomcat安装成服务 service.bat install Tomcat2 其中Tomcat2是服务的名称 如果启动 ...

  9. HttpClient_使用httpclient必须知道的参数设置及代码写法、存在的风险

    结论: 如果使用httpclient 3.1并发量比较大的项目,最好升级到httpclient4.2.3上,保证并发量大时能抗住.httpclient 4.3.3,目前还有一些bug:还是用4.2.x ...

随机推荐

  1. K-means: 多次random initialization来避免bad局部最优

    K-means algorithm initialize K-means算法中有一步为随机初始化cluster centroids,这步如何进行,我们将介绍一种运行比较好的方法,这种方法比其它初始化的 ...

  2. Nginx页面图片错误 ERR_CONTENT_LENGTH_MISMATCH

    现场:nginx代理的网站有的虚拟目录的图片无法正常显示,提示 ERR_CONTENT_LENGTH_MISMATCH,不断刷新页面图片一条一条的显示出来. 解决方法:找到nginx的缓存文件目录,c ...

  3. Linux 安装网络yum地址

    rpm -Uhv http://dl.fedoraproject.org/pub/epel/6/x86_64/epel-release-6-8.noarch.rpm   rpm -Uhv http:/ ...

  4. linux下新磁盘创建lvm、扩容lvm

    1.首先查看磁盘fdisk -l2.进入磁盘fdisk /dev/sdbn 创建新磁盘p 创建主分区创建分区ID 1-4为主分区根据提示选择磁盘开始位置(默认空格就好)选择结束位置(新增磁盘大小)t ...

  5. 快速IO

    namespace IO { #define gc() (iS==iT?(iT=(iS=ibuff)+fread(ibuff,1,SIZ,stdin),(iS==iT?EOF:iS++)):iS++) ...

  6. 使用fastjson 进行jsonObject转实体类对象

    使用fastjson 进行jsonObject转实体类对象   1 <dependency> 2 <groupId>com.alibaba</groupId> 3 ...

  7. kth-largest-element

    Find the kth largest element in an unsorted array. Note that it is the kth largest element in the so ...

  8. Mysql 根据时间取出每组数据中最新的一条

    下策——查询出结果后将时间排序后取第一条 select * from a where create_time<="2017-03-29 19:30:36"order by c ...

  9. bzoj 3829: [Poi2014]FarmCraft 树形dp+贪心

    题意: $mhy$ 住在一棵有 $n$ 个点的树的 $1$ 号结点上,每个结点上都有一个妹子. $mhy$ 从自己家出发,去给每一个妹子都送一台电脑,每个妹子拿到电脑后就会开始安装 $zhx$ 牌杀毒 ...

  10. leetcode解题报告（30）：Detect Capital

    描述 Given a word, you need to judge whether the usage of capitals in it is right or not. We define th ...