zn@buaa:~$ evo_ape euroc m1/state_groundtruth_estimate0/data.csv pl-svo-master2/trajout.txt -angle_deg -as --plot
usage: evo_ape euroc [-h] [-r {full,trans_part,rot_part,angle_deg,angle_rad}]
                     [-a] [-s] [--align_origin] [-p]
                     [--plot_mode {xy,xz,yx,yz,zx,zy,xyz}]
                     [--plot_colormap_max PLOT_COLORMAP_MAX]
                     [--plot_colormap_min PLOT_COLORMAP_MIN]
                     [--plot_colormap_max_percentile PLOT_COLORMAP_MAX_PERCENTILE]
                     [--plot_full_ref] [--save_plot SAVE_PLOT]
                     [--serialize_plot SERIALIZE_PLOT]
                     [--save_results SAVE_RESULTS] [--logfile LOGFILE]
                     [--no_warnings] [-v] [--silent] [--debug] [-c CONFIG]
                     [--t_max_diff T_MAX_DIFF] [--t_offset T_OFFSET]
                     state_gt_csv est_file
evo_ape euroc: error: argument -a/--align: ignored explicit argument 'ngle_deg'

zn@buaa:~$ evo_ape euroc m1/state_groundtruth_estimate0/data.csv pl-svo-master2/trajout.txt -r angle_rad -as --plot
APE w.r.t. rotation angle in radians (rad)
(with Sim(3) Umeyama alignment)

max    1.570765
      mean    1.536385
    median    1.538361
       min    1.504521
      rmse    1.536477
       sse    1532.135123
       std    0.016815

evo:评测slam参数设置的更多相关文章

  1. 手把手教从零开始在GitHub上使用Hexo搭建博客教程(二)-Hexo参数设置

    前言 前文手把手教从零开始在GitHub上使用Hexo搭建博客教程(一)-附GitHub注册及配置介绍了github注册.git相关设置以及hexo基本操作. 本文主要介绍一下hexo的常用参数设置. ...

  2. jqGrid的autoencode参数设置为true在客户端可能引发的编码问题

    不久前使用jqGrid+MVC做过一段时间开发. 一开始,分页参数几乎都是默认值,jqGrid的分页功能很好用. 考虑到each input is evil,我们的系统对安全性又有较高要求,所以,为了 ...

  3. Hibernate 参数设置一览表

    Hibernate 参数设置一览表 属性名 用途 hibernate.dialect 一个Hibernate Dialect类名允许Hibernate针对特定的关系数据库生成优化的SQL. 取值 fu ...

  4. 使用MEF实现通用参数设置

    通用后台管理系统必备功能模块包含日志管理,权限管理,数据字典,参数配置等功能.参数设置主要用于设置系统运行所需的一些基础性配置项,比如redis缓存,mq消息队列,系统版本等信息.好的参数设置需要达到 ...

  5. MySQL Database on Azure 参数设置

    在使用MySQL过程中,经常会根据需要对MySQL的参数进行一些设置和调整.作为PaaS版本的MySQL,MySQL Database on Azure在参数设置方面有一些限制,客户不能像使用on-p ...

  6. SSRS报表参数设置

    一.日期时间类型的参数注意事项: 关于数据类型的选择:(只有数据类型设置为日期/时间格式,在查询的时候才会显示日期控件,提示信息一般改成汉字) 指定默认值:指定开始日期为前10天,

  7. Lattice 的 Framebuffer IP核使用调试笔记之IP核生成与参数设置

    本文由远航路上ing 原创,转载请标明出处. 这节笔记记录IP核的生成以及参数设置. 先再IP库里下载安装Framebuffer 的ipcore 并安装完毕. 一.IP核的生成: 1.先点击IP核则右 ...

  8. tomcat安装服务和内存参数设置

    第一:安装服务 在dos窗口进入到tomcat的bin目录下,通过如下命令即可将tomcat安装成服务 service.bat install Tomcat2 其中Tomcat2是服务的名称 如果启动 ...

  9. HttpClient_使用httpclient必须知道的参数设置及代码写法、存在的风险

    结论: 如果使用httpclient 3.1并发量比较大的项目,最好升级到httpclient4.2.3上,保证并发量大时能抗住.httpclient 4.3.3,目前还有一些bug:还是用4.2.x ...

随机推荐

  1. Scikit-learn库

    1 简介 对Python语言有所了解的科研人员可能都知道SciPy——一个开源的基于Python的科学计算工具包.基于SciPy,目前开发者们针对不同的应用领域已经发展出了为数众多的分支版本,它们被统 ...

  2. Django上传文件和修改date格式

    上传大文件的时候: 修改date数据:

  3. 题解 UVa11388

    题目大意 \(T\) 组数据,每组数据给定两个整数 \(G,L\),输出数对 \(x,y\) 满足 \(GCD(x,y)=G,LCM(x,y)=L\) 且 \(x\) 最小.若无解则输出 \(-1\) ...

  4. NOI.ac模拟赛20181021 ball sequence color

    T1 ball 可以发现每次推动球时,是将每个球的位置 −1-1−1 ,然后把最左边的球放到 P−1P-1P−1 处. 记个 −1-1−1 次数,再用set维护就好了. #include <bi ...

  5. Arrays.asList 存在的坑

    引语: 阿里巴巴java开发规范说到使用工具类Arrays.asList()方法把数组转换成集合时,不能使用其修改集合相关的方法,它的add/remove/clear方法会抛出UnsupportedO ...

  6. (转载) SQL Server AG集群启动不起来的临时自救大招

    背景 前晚一朋友遇到AG集群发生来回切换不稳定的情况,情急之下,朋友在命令行使用命令重启WSFC集群 结果重启WSFC集群之后,非但没有好转,导致整个AG无法启动,主副本和辅助副本都处于正在解析的状态 ...

  7. bzoj 3829: [Poi2014]FarmCraft 树形dp+贪心

    题意: $mhy$ 住在一棵有 $n$ 个点的树的 $1$ 号结点上,每个结点上都有一个妹子. $mhy$ 从自己家出发,去给每一个妹子都送一台电脑,每个妹子拿到电脑后就会开始安装 $zhx$ 牌杀毒 ...

  8. 网路流 uoj 168 元旦老人与丛林

    http://uoj.ac/problem/168 没想到是网络流 官方题解地址 http://jiry-2.blog.uoj.ac/blog/1115 subtask2告诉我们度数为012的点对答案 ...

  9. 21、Shuffle原理剖析与源码分析

    一.普通shuffle原理 1.图解 假设有一个节点上面运行了4个 ShuffleMapTask,然后这个节点上只有2个 cpu core.假如有另外一台节点,上面也运行了4个ResultTask,现 ...

  10. Python3文件

    open()方法 Python open()方法永于打开一个文件,并返回文件对象,并对文件进行处理过程中都需要用到这个方法,如果该文件无法被打开,则抛出OSError 注意:使用open()方法一定要 ...