多目标跟踪MOT综述

https://blog.csdn.net/u012435142/article/details/85255005

多目标跟踪MOT

1评价指标

https://www.cnblogs.com/YiXiaoZhou/p/5937980.html

2 论文

杜克大学多相机多目标跟踪项目组

1.Github
DeepCC
https://github.com/ergysr/DeepCC 杜克大学项目组，论文里提到了很多技巧，很杂，我虽然代码开源了，但是数据集太大100G以上，有点难训练。

MOT竞赛 devkit
https://bitbucket.org/amilan/motchallenge-devkit/src

MDP_Tracking 2015年ICCV
https://github.com/yuxng/MDP_Tracking
MDP_Tracking is a online multi-object tracking framework based on Markov Decision Processes (MDPs).

多目标跟踪 MDP Tracking 代码配置与运行

ICCV 2015论文代码开源
http://rehg.org/mht/

4.算法Code
deep sort python
Simple Online and Realtime Tracking with a Deep Association Metric
[2017 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)]

https://github.com/nwojke/deep_sort

主要是用CNN提取特征,转换成了128维度的特征向量,在跟踪过程中使用了卡尔曼滤波和两种损失:IOU损失和特征向量余弦损失.

代码中没有使用神经网络检测特征,而是预先提取了特征保存在文件中,代码运行过程中加载文件中的128维度特征向量,然后进行跟踪匹配.

https://github.com/nwojke/cosine_metric_learning 是作者关联的另一个相关的repo,包含了如何训练特征向量.

计算多目标跟踪性能