Improved the ultra_simple program to visualize the samples with GLUT on Linux, tested with Slamtec RPLIDAR A2.

Check out this branch

https://github.com/zhoub/rplidar_sdk/tree/v1.11.0-gl

Better ultra_simple for Slamtec RPLIDAR on Linux的更多相关文章

  1. Linux 驱动开发

    linux驱动开发总结(一) 基础性总结 1, linux驱动一般分为3大类: * 字符设备 * 块设备 * 网络设备 2, 开发环境构建: * 交叉工具链构建 * NFS和tftp服务器安装 3, ...

  2. Rplidar学习（一）—— 开发套件初识

    一.简介 RPLIDAR A1 开发套装包含了方便用户对 RPLIDAR A1 进行性能评估和早期开发所需的配套工具. 用户只需要将 RPLIDAR A1 模组与 PC 机连接,即可在配套的评估软件中 ...

  3. Roomblock: a Platform for Learning ROS Navigation With Roomba, Raspberry Pi and RPLIDAR（转）

      What is this? "Roomblock" is a robot platform consists of a Roomba, a Raspberry Pi 2, a ...

  4. ubuntu RPLIDAR A2的使用

    RPLIDAR是由RoboPeak Team,SlamTec公司开发的低成本2D LIDAR解决方案.它可以扫描6度半径内的360°环境. RPLIDAR的输出非常适合构建地图,做slam或构建3D模 ...

  5. rplidar跑cartographer

    一.Cartographer编译 cartographer依赖的大型第三方库很少,编译时基本没有依赖项问题,基本按照官方文档的步骤来,略作修改.使用的环境是Ubuntu16.04+ROS Kineti ...

  6. ROS与激光雷达入门-ROS中使用激光雷达(RPLIDAR)

    激光雷达(RPLIDAR) 我这里用的是思岚(rplidar)A1,通过ros系统去驱动激光雷达,现在做了一个基本的入门. RPLIDAR是低成本的二维雷达解决方案,由SlamTec公司的RoboPe ...

  7. Linux嵌入式学习-USB端口号绑定

    由于ubuntu USB设备号为从零开始依次累加,所以多个设备每次开机后设备号不固定,机器人每次开机都要蛋疼的按顺序插, 在网上找到一种方法:udev的规则 udev的规则说明,可以参考博客说明:ht ...

  8. Linux 内核概述 - Linux Kernel

    Linux 内核学习笔记整理. Unix unix 已有40历史,但计算机科学家仍认为其是现存操作系统中最大和最优秀的系统,它已成为一种传奇的存在,历经时间的考验却依然声名不坠. 1973 年,在用 ...

  9. 死磕内存篇 --- JAVA进程和linux内存间的大小关系

    运行个JAVA 用sleep去hold住 package org.hjb.test; public class TestOnly { public static void main(String[] ...

随机推荐

  1. 控制跳转的tree视图显示的列表项数量

    在act_window中,定义limit字段,可以指定打开的tree视图的记录数量.   limit:列表视图中每个页面的记录数.

  2. SaltStack--远程执行

    saltstack远程执行 安装完Saltstack后可以立即执行shell命令,更新软件包并将文件同时分不到所有受管系统.所有回复都以一致的可配置格式返回.远程执行参考文档:http://docs. ...

  3. sklearn---DBSCAN

    参考文献: [1]用scikit-learn学习DBSCAN聚类

  4. PHP中的匿名类

    许久不练,要写起来. <?php //匿名类, 同样可以使用继承,接口,特性 //内部匿名类使用外部类的方法和属性,通过继承或构造方法传参 $object = new class { publi ...

  5. 缺jar包异常：java.lang.NoClassDefFoundError: org/springframework/core/convert/support/PropertyTypeDescriptor

    严重: StandardWrapper.Throwable java.lang.NoClassDefFoundError: org/springframework/core/convert/suppo ...

  6. ArcGIS 将自定义工具发布到ArcGIS Server，作为Geoprocessing Service

    新建自定义工具过程可参考上一篇博客:http://www.cnblogs.com/oceanking/p/3933681.html 1.执行自定义工具.此步骤不可省略 打开ArcCatalog,双击自 ...

  7. xz格式解压

    1.安装xz命令 yum install xz -y 2.将xz文件解压为tar文件 xz -d example.tar.xz 3.将tar文件解压 tar xf example.tar 如果无法安装 ...

  8. graphql-compose graphql schema 生成工具集

    graphql-compose 是一个强大的graphql schema 生成工具集 包含以下特性 快速便捷的复杂类型生成 类型仓库,类型可以存储在schemacomposer 存储中 包含flowt ...

  9. GitHub上如何创建文件夹

    看了网上很多关于如何在git上创建空文件夹的文章后,发现大家写的都是用指令在本地创建一个空文件夹后再上传指令和步骤都太繁琐且复杂了,对于用git不是很熟练得到人来说太麻烦了,而且在本地于github上 ...

  10. 安装supervisor 失败 ：/usr/bin/python: bad interpreter: No such file

    以前在安装python 双版本时将python改为了python2所以找不到python,打开那个echo_supervised_conf然后把 #!/usr/bin/python 改为如图就可以了