Improved the ultra_simple program to visualize the samples with GLUT on Linux, tested with Slamtec RPLIDAR A2.

Check out this branch

https://github.com/zhoub/rplidar_sdk/tree/v1.11.0-gl

Better ultra_simple for Slamtec RPLIDAR on Linux的更多相关文章

  1. Linux 驱动开发

    linux驱动开发总结(一) 基础性总结 1, linux驱动一般分为3大类: * 字符设备 * 块设备 * 网络设备 2, 开发环境构建: * 交叉工具链构建 * NFS和tftp服务器安装 3, ...

  2. Rplidar学习（一）—— 开发套件初识

    一.简介 RPLIDAR A1 开发套装包含了方便用户对 RPLIDAR A1 进行性能评估和早期开发所需的配套工具. 用户只需要将 RPLIDAR A1 模组与 PC 机连接,即可在配套的评估软件中 ...

  3. Roomblock: a Platform for Learning ROS Navigation With Roomba, Raspberry Pi and RPLIDAR（转）

      What is this? "Roomblock" is a robot platform consists of a Roomba, a Raspberry Pi 2, a ...

  4. ubuntu RPLIDAR A2的使用

    RPLIDAR是由RoboPeak Team,SlamTec公司开发的低成本2D LIDAR解决方案.它可以扫描6度半径内的360°环境. RPLIDAR的输出非常适合构建地图,做slam或构建3D模 ...

  5. rplidar跑cartographer

    一.Cartographer编译 cartographer依赖的大型第三方库很少,编译时基本没有依赖项问题,基本按照官方文档的步骤来,略作修改.使用的环境是Ubuntu16.04+ROS Kineti ...

  6. ROS与激光雷达入门-ROS中使用激光雷达(RPLIDAR)

    激光雷达(RPLIDAR) 我这里用的是思岚(rplidar)A1,通过ros系统去驱动激光雷达,现在做了一个基本的入门. RPLIDAR是低成本的二维雷达解决方案,由SlamTec公司的RoboPe ...

  7. Linux嵌入式学习-USB端口号绑定

    由于ubuntu USB设备号为从零开始依次累加,所以多个设备每次开机后设备号不固定,机器人每次开机都要蛋疼的按顺序插, 在网上找到一种方法:udev的规则 udev的规则说明,可以参考博客说明:ht ...

  8. Linux 内核概述 - Linux Kernel

    Linux 内核学习笔记整理. Unix unix 已有40历史,但计算机科学家仍认为其是现存操作系统中最大和最优秀的系统,它已成为一种传奇的存在,历经时间的考验却依然声名不坠. 1973 年,在用 ...

  9. 死磕内存篇 --- JAVA进程和linux内存间的大小关系

    运行个JAVA 用sleep去hold住 package org.hjb.test; public class TestOnly { public static void main(String[] ...

随机推荐

  1. HTTP认识

    一.相关名词解释 1. 超文本:是指包含指向其他文档的超链接的文本 2. 万维网:简称web,是一个分布式的超媒体系统,它是超文本系统的扩充,以客户-服务器方式工作 3. 超媒体:文档包含文本,图片, ...

  2. 软件测试生命周期（STLC）的8个阶段的详细信息

    一.演化 ♦1960年代的趋势: ♦1990年代的趋势: ♦2000年代的趋势: 测试的趋势和能力正在发生变化.现在要求测试人员更加注重技术和流程.现在的测试不仅仅局限于发现错误,而且范围更广,从项目 ...

  3. seaborn（2）---画分类图/分布图/回归图/矩阵图

    二.分类图 1. 分类散点图 (1)散点图striplot(kind='strip') 方法1: seaborn.stripplot(x=None, y=None, hue=None, data=No ...

  4. php构建型模式(Builder pattern)

    练代码,增加了调用时的输出. <?php /* The builder pattern separates the construction of a complex object from i ...

  5. mysql的binlog空间维护

    .Binlog空间维护 一,显示当前的logs文件记录 show master logs; 二,清空n天前的日志,减少磁盘空间 PURGE MASTER LOGS BEFORE DATE_SUB(CU ...

  6. php中的设计模式---工厂模式及单例模式

    这两个练习放在一起处理. 在python中,这些模式都有的. 要记得三大类模式:创建型,结构型,行为型. NotFoundException.php <?php namespace Bookst ...

  7. JMeter的执行顺序

    JMeter执行顺序如下:1.配置元件2.前置处理器3.定时器4.采样器5.后置处理器(除非服务器响应为空)6.断言(除非服务器响应为空)7.监听器(除非服务器响应为空) 只有当作用域内存在采样器时, ...

  8. httprunner学习12-hook 机制实现setup和teardown

    前言 unittest框架里面有个非常好的概念:前置( setUp )和后置( tearDown )处理器,真正会用的人不多. HttpRunner 实际上也是从用的unittest框架,里面也有前置 ...

  9. 第三方百度网盘客户端 PanDownload、速盘、panlight

    PanDownload PanDownload是一款能够快速下载百度网盘内资源的强大工具.PanDownload能够无限速高速下载,满速下载百度云盘里的各种资源.而且PanDownload完全免费,免 ...

  10. 一个Java字符串中到底有多少个字符?

    依照Java的文档, Java中的字符内部是以UTF-16编码方式表示的,最小值是 \u0000 (0),最大值是\uffff(65535), 也就是一个字符以2个字节来表示,难道Java最多只能表示 ...