Improved the ultra_simple program to visualize the samples with GLUT on Linux, tested with Slamtec RPLIDAR A2.

Check out this branch

https://github.com/zhoub/rplidar_sdk/tree/v1.11.0-gl

Better ultra_simple for Slamtec RPLIDAR on Linux的更多相关文章

  1. Linux 驱动开发

    linux驱动开发总结(一) 基础性总结 1, linux驱动一般分为3大类: * 字符设备 * 块设备 * 网络设备 2, 开发环境构建: * 交叉工具链构建 * NFS和tftp服务器安装 3, ...

  2. Rplidar学习（一）—— 开发套件初识

    一.简介 RPLIDAR A1 开发套装包含了方便用户对 RPLIDAR A1 进行性能评估和早期开发所需的配套工具. 用户只需要将 RPLIDAR A1 模组与 PC 机连接,即可在配套的评估软件中 ...

  3. Roomblock: a Platform for Learning ROS Navigation With Roomba, Raspberry Pi and RPLIDAR（转）

      What is this? "Roomblock" is a robot platform consists of a Roomba, a Raspberry Pi 2, a ...

  4. ubuntu RPLIDAR A2的使用

    RPLIDAR是由RoboPeak Team,SlamTec公司开发的低成本2D LIDAR解决方案.它可以扫描6度半径内的360°环境. RPLIDAR的输出非常适合构建地图,做slam或构建3D模 ...

  5. rplidar跑cartographer

    一.Cartographer编译 cartographer依赖的大型第三方库很少,编译时基本没有依赖项问题,基本按照官方文档的步骤来,略作修改.使用的环境是Ubuntu16.04+ROS Kineti ...

  6. ROS与激光雷达入门-ROS中使用激光雷达(RPLIDAR)

    激光雷达(RPLIDAR) 我这里用的是思岚(rplidar)A1,通过ros系统去驱动激光雷达,现在做了一个基本的入门. RPLIDAR是低成本的二维雷达解决方案,由SlamTec公司的RoboPe ...

  7. Linux嵌入式学习-USB端口号绑定

    由于ubuntu USB设备号为从零开始依次累加,所以多个设备每次开机后设备号不固定,机器人每次开机都要蛋疼的按顺序插, 在网上找到一种方法:udev的规则 udev的规则说明,可以参考博客说明:ht ...

  8. Linux 内核概述 - Linux Kernel

    Linux 内核学习笔记整理. Unix unix 已有40历史,但计算机科学家仍认为其是现存操作系统中最大和最优秀的系统,它已成为一种传奇的存在,历经时间的考验却依然声名不坠. 1973 年,在用 ...

  9. 死磕内存篇 --- JAVA进程和linux内存间的大小关系

    运行个JAVA 用sleep去hold住 package org.hjb.test; public class TestOnly { public static void main(String[] ...

随机推荐

  1. Android Studio--Logcat

    他只是坐在那里,嘴里说:“做这个!做那个!当然,什么都不会发生,光说不做是没有用的” --哈里·杜鲁门“论<总统的权利>” 移动端的技术演进愈演愈烈,原生突破口已被打破. flutter. ...

  2. 线性排序总结（c++实现）

    前面介绍了一些常用的比较排序算法,它们都是通过比较两个元素的大小进行排序,归并排序和堆排序在最坏情况下的复杂度为O(nlgn),可以证明(使用决策树模型),通过比较进行排序,算法的下界为O(nlgn) ...

  3. Windows server服务器入侵检查

    基本检查点   检测不正常账户 查找被新增的账号,特别是管理员群组的(Administrators group)里的新增账户. C:\lusrmgr.msc C:\>net localgroup ...

  4. MySQL 中的默认数据库介绍

    MySQL 中的默认数据库介绍:https://dataedo.com/kb/databases/mysql/default-databases-schemas 默认数据库 官方文档 informat ...

  5. 2019牛客暑期多校训练营（第六场) H:Train Driver （最短路+概率）

    题意:给定无向图,Alice在A集合选一个点,Bob在B集合选一个点,CXK在全集里选择一个点. 然后问“三人到某一点集合打篮球的最小距离”的期望. 思路:做过一个裸题,就是给定三人位置,问去哪里集合 ...

  6. WebRTC中的NetEQ

    NetEQ使得WebRTC语音引擎能够快速且高解析度地适应不断变化的网络环境,确保了音质优美且缓冲延迟最小,其集成了自适应抖动控制以及丢包隐藏算法. WebRTC和NetEQ概述 WebRTC Web ...

  7. 学习Java书籍推荐和面试网站推荐

    一.Java书籍推荐: 来自http://www.importnew.com/26932.html 1. 鸟哥的Linux私房菜—基础学习篇 3. Effective Java 6. Java并发编程 ...

  8. 洛谷 P3243 [HNOI2015]菜肴制作 题解

    每日一题 day60 打卡 Analysis 这道题一看就感觉是个拓扑排序,但因为按字典序最小的排序会有问题(见第三个样例)主要原因是每次选择有后效性,而从后往前就不会存在这个问题,因为每个子任务都是 ...

  9. 如何查看WinDbg扩展有哪些命令

    如果您想查看任何windbg扩展所支持的命令,可以采用各种方法. 你可以用!<ext_name>.help命令查看该扩展支持的所有命令.用扩展模块名替换<ext_name>.( ...

  10. 关于kmp算法

    字符串匹配算法简称kmp 日常安利大佬博客(真的是一篇很好的文章) 觉得百度百科讲的也挺好 就是给出两个字符串a, b 求b在a中的所有位置 next数组:代表当前字符之前的字符串中,有多大长度的相同 ...