[SAN4N学习笔记]使用SysTick精准延时

一、准备工作:

将上一节搭建的LED工程复制一份，命名为“2.systick”。这一节主要讲如何使用系统的SysTick节拍定时器来进行精准延时程序。

二、程序编写:

SysTick是CM3/CM4内核芯片提供的一个定时器，我们的板子使用的SAM4N芯片是CM4内核的，自然少不了这个定时器。

首先在Drivers文件夹中建立delay.c和delay.h文件并添加到工程中，在delay.c中写入如下代码：

#include "delay.h"

uint32_t timeout=0;

/**************************************************************************

* 函数名：SysTick_Handler()

* 参数：void

* 返回值：void

* 描述：系统节拍中断服务函数

**************************************************************************/

void SysTick_Handler(void)

{

/*定时计数自减1*/

timeout--;

}

/**************************************************************************

* 函数名：systick_hw_init()

* 参数：void

* 返回值：void

* 描述：系统节拍初始化函数

**************************************************************************/

void systick_hw_init(void)

{

//选择系统节拍定时器的时钟源为系统内核时钟

SysTick->CTRL|=0x01<<2;

//设置重装值，配置系统节拍定时器为1ms中断一次

/*1ms <-->SystemCoreClock/1000

* 100us <-->SystemCoreClock/10000

* 10us <-->SystemCoreClock/100000

SysTick->LOAD = SystemCoreClock/1000 - 1;

//使能系统节拍时钟中断

SysTick->CTRL|=0x02;

//使能系统节拍时钟

SysTick->CTRL|=0x01;

}

/**************************************************************************

* 函数名：delay_ms()

* 参数：uint32_t n 延时的毫秒数

* 返回值：void

* 描述：使用系统节拍进行精准延时函数

**************************************************************************/

void delay_ms(uint32_t n)

{

timeout = n; //设置系统节拍延时

while(timeout!=0); //等待延时时间到

}

/**************************************************************************

* 函数名：delay()

* 参数：uint32_t n 延时的循环个数

* 返回值：void

* 描述：简单的循环延时函数

**************************************************************************/

void delay(uint32_t n)

{

while(n--);

}

虽然注释已经写得很清楚了，但还是讲一下吧，主要是systick_hw_init函数，这是初始化配置SysTick的代码，第一步先选择SysTick的时钟源，这里我选择使用系统内核时钟作为时钟源；第二步是设置SysTick的Load值，这里设置为ystemCoreClock/1000 - 1;，这样SysTick就会每毫秒中断一次，最后是开启中断和使能SysTick。

延时主要是通过设定timeout的值，然后等待timeout为0，在Systick中断中，timeout会自减1，直到为0。这样就实现了ms级的精准延时函数delay_ms()。

在delay.h中主要写写函数声明，如下：

#ifndef __DELAY_H

#define __DELAY_H

#include "sam4n16c.h"

/**************************************************************************

* 函数名：SysTick_Handler()

* 参数：void

* 返回值：void

* 描述：系统节拍中断服务函数

**************************************************************************/

void SysTick_Handler(void);

/**************************************************************************

* 函数名：systick_hw_init()

* 参数：void

* 返回值：void

* 描述：系统节拍初始化函数

**************************************************************************/

void systick_hw_init(void);

/*************************************************************************

* 函数名：delay_ms()

* 参数：uint32_t n 延时的毫秒数

* 返回值：void

* 描述：使用系统节拍进行精准延时函数

**************************************************************************/

void delay_ms(uint32_t n);

/**************************************************************************

* 函数名：delay()

* 参数：uint32_t n 延时的循环个数

* 返回值：void

* 描述：简单的循环延时函数

**************************************************************************/

void delay(uint32_t n);

#endif

接下来把main.c中的delay改掉，如下：

int main(void)

{

systick_hw_init();

led_hw_init();

while(1){

led_hw_on();

delay_ms(500);

led_hw_off();

delay_ms(500);

}

好了，下载程序到板子，这下是不是延时很准？