第七章----pwm蜂鸣器

Linux代码的重用：

在头文件中加载即可使用到原来所有的功能，还有动态方式就是一个驱动使用另一个驱动的资源。

对于像蜂鸣器这样的实验，它的内部文件有很多，所有要有很多的源代码以用于妥善管理。

有多个文件的话，module-y指定所有的文件，然后将会生成一个build.sh脚本，使用sh执行，使用dmesg查看日志信息。

代码重用分为静态和动态的。静态重用是生成.ko内核，动态重用是模块依赖，一个驱动使用另一个驱动模块里导出的符号。

重启开发板或者模拟器.ko文件就会自动消失。使用异常情况卸载：1.初始化函数卸载。2.卸载函数被阻塞

卸载一个驱动，需要输入一堆命令查询module结构体的首地址，安装和下载force_kill_driver驱动。

蜂鸣器的驱动实现原理与LED基本相同，但是实现方式不同，因为PWM是由多个文件组成的。

PWM基本原理是通过脉冲来控制蜂鸣器的打开和停止。GPFCON只用了最高的两位来控制PWM。

静态函数结构体，PWM设备文件open函数，使用信号量控制在同一时刻 只能打开PWM设备文件，然后close函数释放信号量，ioctl()函数处理I/O命令，设置文件设备file_operation设备，最后在最开始初始化信号量，移除信号量。在pwm.h文件PWM_IOTCL_START打开，PWM_IOTCL_STOP停止，这里在Linux底层驱动中有详解，生成.ko文件，编译成功。

测试蜂鸣器一般使用I/O命令的参数，可以正常发声。