总线接口与计算机通信（二）SPI总线

SPI总线协议及SPI时序图详解  : http://blog.163.com/sunshine_linting/blog/static/44893323201181482335951/

浅谈SPI总线 http://www.51hei.com/mcu/4011.html

【SPI基础知识简介】

1. 接线：

SPI总线是Motorola公司推出的三线同步接口，用于 CPU与各种外围器件进行全双工、同步串行通讯。
SPI中分Master主设备和Slave从设备，数据发送都是由Master控制。一个master可以接一个或多个slave。
 
　 （1）一主一从：常见用法是一个Master接一个slave，只需要4根线

　　（2）一主多从

SCLK：Serial Clock  （串行）时钟
MISO：Master In   Slave Out，主设备输入，从设备输出
MOSI：Master Out  Slave In，主设备输出，从设备输入
/CS:          Slave Select，选中从设备，片选

2. 通信特征
SPI主要特点有:可以同时发出和接收串行数据;可以当作主机或从机工作;提供频率可编程时钟;发送结束中断标志;写冲突保护;总线竞争保护等。
而主从设备之间通过SPI进行通讯，首先要保证两者之间时钟SCLK要一致，互相要商量好了，要匹配，否则，就没法正常通讯了，即保证时序上的一致才可正常通讯。
SPI总线有四种工作方式(SP0, SP1, SP2, SP3)，其中使用的最为广泛的是SPI0和SPI3方式。

CPOL和CPHA，分别都可以是0或时1，对应的四种组合就是：

Mode 0        CPOL=0, CPHA=0
Mode 1        CPOL=0, CPHA=1
Mode 2        CPOL=1, CPHA=0
Mode 3        CPOL=1, CPHA=1

SPI的CPOL，表示当SCLK空闲idle的时候，其电平的值是低电平0还是高电平1：

CPOL=0，时钟空闲idle时候的电平是低电平，所以当SCLK有效的时候，就是高电平，就是所谓的active-high；

CPOL=1，时钟空闲idle时候的电平是高电平，所以当SCLK有效的时候，就是低电平，就是所谓的active-low；

在一个SPI时钟周期内，会完成如下操作：

1) Master通过MOSI线发送1位数据，同时Slave通过MOSI线读取这1位数据

2) Slave通过MISO线发送1位数据，同时Master通过MISO线读取这1位数据

Master和Slave各有一个移位寄存器，如图4所示，而且这两个移位寄存器连接成环状。依照SCK的变化，数据以 MSB first的方式依次移出Master寄存器和Slave寄存器，并且依次移入Slave寄存器和Master寄存器。当寄存器中的内容全部移出时，相当 于完成了两个寄存器内容的交换。

3.应用
SPI由于接口相对简单（只需要4根线，用途算是比较广泛，主要应用在EEPROM，FLASH，实时时钟，AD转换器，还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。即一个SPI的Master通过SPI与一个从设备，即上述的那些Flash，ADC等，进行通讯。

SPI分主设备和从设备，两者通过SPI协议通讯。

而设置SPI的模式，是从设备的模式，决定了主设备的模式。

所以要先去搞懂从设备的SPI是何种模式，然后再将主设备的SPI的模式，设置和从设备相同的模式，即可正常通讯。

相关链接：

1.SPI总线之CPOL CPHA(转) http://blog.sina.com.cn/s/blog_9cc7125c0100yk1s.html

2.总线接口与计算机通信 http://www.cnblogs.com/mylinux/p/4678931.html

3.SPI总线协议及SPI时序图详解 <http://blog.163.com/sunshine_linting/blog/static/44893323201181482335951/>