【春节歌曲回味 | STM32小音乐盒 】PWM+定时器驱动无源蜂鸣器(STM32 HAL库)




l STM32通过PWM与定时器方式控制无源蜂鸣器鸣响
l STM32小音乐盒,歌曲进度条图形显示与百分比显示,歌曲切换
l 编程使用STM32 HAL库
l IIC OLED界面编程,动画实现
PWM+TIME驱动无源蜂鸣器,最大的好处就是可以释放主循环,不让程序卡主去播放音乐,这类型操作系统的线程一样,音乐在后台播放,主循环可以随时切换或者关闭音乐或者其它功能操作
视频演示:https://www.bilibili.com/video/BV1M54y1Y72G
一、 基础认识
一切的声音都来源于振动,声音之所以千变万化各不相同,是因为他们的振动各不相同。
所谓的频率就是一秒钟振动几次,如300HZ,就是每秒振动300次
频率对比表

男低音80-320Hz
男中音96-387Hz
男高音122-488Hz
女低音145-580Hz
女高音259-1034Hz
二、音符、音调、节拍
(一) 音符
决定了发音基本单元
1 2 3 4 5 6 7
哆 中 咪 发 字 索 拉 西
(二) 音调
决定了发音的高低
C,D,E,F,G,A,B,调式从小到高排列的
一般大调听上去比较阳光、幸福、祥和,小调则有些悲伤、忧郁、有时甚至是阴暗的感觉在里面。
调号→升降记号标注→调内音级→关系小调(自然小调)
C → 无升降号→ 1 2 3 4 5 6 7 →a小调
G → 1升(#4)→ 5 6 7 1 2 3 #4 →e小调
D → 2升(#4 #1)→2 3 #4 5 6 7 #1 →b小调
A → 3升(#4 #1 #5)→ 6 7 #1 2 3 #4 #5 →#f小调
E → 4升(#4 #1 #5 #2)→ 3 #4 #5 6 7 #1 #2 →#c小调
B → 5升(#4 #1 #5 #2 #6)→ 7 #1 #2 3 #4 #5 #6 →#g小调
#F→ 6升(#4 #1 #5 #2 #6 #3)→ #4 #5 #6 7 #1 #2 #3 →#d小调
#C→ 7升(#4 #1 #5 #2 #6 #3 #7)→ #1 #2 #3 #4 #5 #6 #7 →#a小调
F → 1降(b7)→ 4 5 6 b7 1 2 3 →d小调
bB→ 2降(b7 b3)→ b7 1 2 b3 4 5 6 →g小调
bE→ 3降(b7 b3 b6)→ b3 4 5 b6 b7 1 2 →c小调
bA→ 4降(b7 b3 b6 b2)→ b6 b7 1 b2 b3 4 5 →f小调
bD→ 5降(b7 b3 b6 b2 b5)→ b2 b3 4 b5 b6 b7 1 →bb小调
bG→ 6降(b7 b3 b6 b2 b5 b1)→ b5 b6 b7 b1 b2 b3 4 →be小调
bC→ 7降(b7 b3 b6 b2 b5 b1 b4)→ b1 b2 b3 b4 b5 b6 b7 →ba小调

注意:1# (升半音)和2b (降半音)的频率相同
音调识别:

,数字下面带点,低音
,不带任何点,基本音
,数字上方带点,高音
(三) 节拍
决定了音符的时间长短
1/4拍,16分音符
半拍,8分音符
一拍,4分音符
两拍,
三拍
四拍
组合


每拍多长时间没有固定的说法,
可以参考:
https://wenku.baidu.com/view/78393de517fc700abb68a98271fe910ef12daeba.html
三、 编程思路
定时器与PWM方式,这样可以解放主循环,让程序可以做更多的事情。
l 定时器把握节拍
l PWM把握音调和音符
PWM周期由定时器分频系数和重装载值共同决定,STM32F103C8T6的主频为72MHZ,设置分频为9,所以最大是8MHZ。我们所需要的最小频率是262HZ,我们只需要计算得到的重装载值不大于定时器的重装载最大值(65535)即可。
公式:
PWM周期(HZ) = 主频(HZ) / (重装载值+1)/(分频系数+1)
262=8000000/x
x=30,534<65535
所以每次转换音符时,动态修改重装载值即可实现PWM输出频率的变化,进而控制无源蜂鸣器发声。
定时器将进行ms中断,判断每拍时间是否到达,到达则播放下一拍。
四、参考乐谱
两只老虎

春节序曲:

难忘今宵

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