RT-Thread 运行时常见错误

一、空线程栈较小

• 现象：
  
  现象一：
  
  
  
  现象二：
  
  

• 原因：
  
  从RT-Thread文章中心可知，空闲线程是不能被挂起的，官方文档说明如下图所示：
  
  
  
  注意：必须保证空闲线程的栈空间足够，否则空闲线程内存溢出后，也会导致程序跑飞。在idle.c文件中，空线程默认栈空间如下图所示：
  
  

• 解决办法：
  
  只需要在rtconfig.h文件中定义IDLE_THREAD_STACK_SIZE宏即可，并且需要保证空闲线程足空间，否则会出现堆栈溢出。如下图所示：