ROS_Kinetic_03 ROS入门向导

每个人都有不同的学习习惯和爱好并针对不同的应用进行ROS相关设计与开发,

没有固定不变的学习模式,但以下的内容是通常都会用到的。

1. ROS基础教程

1.1 学习教程

非初学者:直接开启ROS学习之旅。http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials

初学者:需要学习Linux一些基础知识。http://www.ee.surrey.ac.uk/Teaching/Unix/

ROSwiki功能概述:http://wiki.ros.org/cn/ROS

2. 疑问解惑

遇到问题可以直接查看下列网址:

http://answers.ros.org/questions/

http://wiki.ros.org/Support

3. 查找Kinetic功能包

可以在下面网址,查找Kinetic已经支持的功能包:

http://www.ros.org/browse/list.php?package_type=package&distro=kinetic

4. wiki的正确打开方式

可以在下面网址,学习如何使用ROS wiki:

http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/NavigatingTheWiki

5. github

ROS其中一些功能包源码查询和下载的网址:

https://github.com/

-End-

ROS_Kinetic_03 ROS入门向导的更多相关文章

  1. DNX/ASP.NET 5的xUnit入门向导

    (此文章同时发表在本人微信公众号"dotNET每日精华文章",欢迎右边二维码来关注.) 题记:想必很多人已经和我一样在使用ASP.NET 5开发真实世界的应用了,那么做好单元测试和 ...

  2. SLAM+语音机器人DIY系列:(二)ROS入门——1.ROS是什么

    摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS ...

  3. SLAM+语音机器人DIY系列:(二)ROS入门——2.ROS系统整体架构

    摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS ...

  4. SLAM+语音机器人DIY系列:(二)ROS入门——3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic

    摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS ...

  5. SLAM+语音机器人DIY系列:(二)ROS入门——4.如何编写ROS的第一个程序hello_world

    摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS ...

  6. SLAM+语音机器人DIY系列:(二)ROS入门——5.编写简单的消息发布器和订阅器

    摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS ...

  7. SLAM+语音机器人DIY系列:(二)ROS入门——6.编写简单的service和client

    摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS ...

  8. SLAM+语音机器人DIY系列:(二)ROS入门——7.理解tf的原理

    摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS ...

  9. SLAM+语音机器人DIY系列:(二)ROS入门——8.理解roslaunch在大型项目中的作用

    摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS ...

随机推荐

  1. java处理数据库不支持的emoji

    一般数据库的编码是utf8,utf8是不支持存储表情符的,当存入的微信昵称带有表情符时就会出现乱码情况,有两种解决方法: 1.mysql数据库升级到5.5版本以上,utf8改为utf8mb4,utf8 ...

  2. pupeteer初体验

    官方文档: https://github.com/GoogleChrome/puppeteer/blob/master/docs/api.md#pagescreenshotoptions puppet ...

  3. 使用svn无法cleanup和lock问题

    step1: 到 sqlite官网 (http://www.sqlite.org/download.html) 下载 sqlite3.exe 找到 Precompiled Binaries for W ...

  4. echarts——各个配置项详细说明总结

      前  言    最近做了个关于各种图表的项目,用到了echarts , 关于各个配置项刚开始用好多都不懂,有些地方需要改不知道改哪个参数,就在网上查了各种,总结规整了一下,跟大家分享学习一下.(e ...

  5. 服务器&阵列卡&组raid 5

    清除raid信息后,机器将会读不到系统, 后面若进一步操作处理, raid信息有可能会被初始化掉,那么硬盘数据就有可能会被清空, 导致数据丢失, 否则如果只是清除raid信息,重做raid是可以还原系 ...

  6. Android 学习笔记一 自定义按钮背景图

    入门学到的一些组件都是比较规矩的,但在实际应用中,我们需要更多特色的组件,例如一个简单的Button,所以我们必须要自定义它的属性. 遇到的问题:用两张图片来代替按钮,分别表示点击前后 解决方法:用I ...

  7. Programming In Scala笔记-第十九章、类型参数,协变逆变,上界下界

    本章主要讲Scala中的类型参数化.本章主要分成三个部分,第一部分实现一个函数式队列的数据结构,第二部分实现该结构的内部细节,最后一个部分解释其中的关键知识点.接下来的实例中将该函数式队列命名为Que ...

  8. win10+ubuntu双系统安装方案

    网上有很多教程,大多是win7,win8的,我折腾了一天,今天终于都安装好了,折腾的够呛,很多人都说挺简单的,嗯其实的确很简单,很多人回复说安装不成功,很有可能就是电脑安全权限的问题,我用的是华硕的电 ...

  9. how to output quotes in bash prompt

    introduction In certain situations, quotes are required to be output in the command prompt. To do th ...

  10. Android图表库MPAndroidChart(四)——条形图的绘制过程过程,隐隐约约我看到了套路

    Android图表库MPAndroidChart(四)--条形图的绘制过程过程,隐隐约约我看到了套路 在学习本课程之前我建议先把我之前的博客看完,这样对整体的流程有一个大致的了解 Android图表库 ...