ROS_Kinetic_03 ROS入门向导
ROS_Kinetic_03 ROS入门向导
每个人都有不同的学习习惯和爱好并针对不同的应用进行ROS相关设计与开发,
没有固定不变的学习模式,但以下的内容是通常都会用到的。
1. ROS基础教程
1.1 学习教程
非初学者:直接开启ROS学习之旅。http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials
初学者:需要学习Linux一些基础知识。http://www.ee.surrey.ac.uk/Teaching/Unix/
ROSwiki功能概述:http://wiki.ros.org/cn/ROS
2. 疑问解惑
遇到问题可以直接查看下列网址:
http://answers.ros.org/questions/
3. 查找Kinetic功能包
可以在下面网址,查找Kinetic已经支持的功能包:
http://www.ros.org/browse/list.php?package_type=package&distro=kinetic
4. wiki的正确打开方式
可以在下面网址,学习如何使用ROS wiki:
http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/NavigatingTheWiki
5. github
ROS其中一些功能包源码查询和下载的网址:
-End-
ROS_Kinetic_03 ROS入门向导的更多相关文章
- DNX/ASP.NET 5的xUnit入门向导
(此文章同时发表在本人微信公众号"dotNET每日精华文章",欢迎右边二维码来关注.) 题记:想必很多人已经和我一样在使用ASP.NET 5开发真实世界的应用了,那么做好单元测试和 ...
- SLAM+语音机器人DIY系列:(二)ROS入门——1.ROS是什么
摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS ...
- SLAM+语音机器人DIY系列:(二)ROS入门——2.ROS系统整体架构
摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS ...
- SLAM+语音机器人DIY系列:(二)ROS入门——3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic
摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS ...
- SLAM+语音机器人DIY系列:(二)ROS入门——4.如何编写ROS的第一个程序hello_world
摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS ...
- SLAM+语音机器人DIY系列:(二)ROS入门——5.编写简单的消息发布器和订阅器
摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS ...
- SLAM+语音机器人DIY系列:(二)ROS入门——6.编写简单的service和client
摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS ...
- SLAM+语音机器人DIY系列:(二)ROS入门——7.理解tf的原理
摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS ...
- SLAM+语音机器人DIY系列:(二)ROS入门——8.理解roslaunch在大型项目中的作用
摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS ...
随机推荐
- 小程序敏感信息解密-java
/** * AES解密 * @param content 密文 * @return * @throws InvalidAlgorithmParameterException * @throws NoS ...
- Future学习
接着上一篇继续并发包的学习,本篇说明的是Callable和Future,它俩很有意思的,一个产生结果,一个拿到结果. Callable接口类似于Runnable,从名字就可以看出来了,但 ...
- TypeScript知识点
TypeScript介绍 TypeScript为JavaScript的超集(ECMAScript6), 这个语言添加了基于类的面向对象编程.TypeScript作为JavaScript很大的一个语法糖 ...
- javaweb面试题
1.Tomcat的优化经验 答:去掉对web.xml的监视,把JSP提前编辑成Servlet:有富余物理内存的情况下,加大Tomcat使用的JVM内存. 2.什么是Servlet? 答:可以从两个方面 ...
- Zookeeper和Chubby【分布式协调系统】
前言(对于协调系统来说其客户端往往是分布式集群) 大规模分布式系统需要解决各种类型的协调需求: 当集群中有新的进程或服务器加入时,如何探测到它的加入?如何能够自动获取配置参数? 当配置信息被某个进程或 ...
- c#下winform的ftp上传
/* FTPFactory.cs Better view with tab space=4 Written by Jaimon Mathew (jaimonmathew@rediffmail.com) ...
- 预习视频day1
课前预习 编译型和解释型语言优缺点 python2,pyhon3的宏观(大环境下)区别 python的种类 python编码规则 变量命名规范,常量 注释 1.编译型语言:将源码一次性转化为二进制代码 ...
- jdk和tomcat配置
1.一次成功的JAVA环境变量配置,必须要配置一下三个系统变量:JAVA_HOME(变量值为JDK的路径),PATH(变量值:%JAVA_HOME%\bin;),CLASS_PATH(变量值为JDK中 ...
- ACM Strange fuction
现在,这里有一个功能: F(x) = 6 * x^7+8*x^6+7*x^3+5*x^2-y*x (0 <= x <=100) 当x在0到100之间时,你能找到最小值吗? 输入 第一行包 ...
- 实验与作业(Python)-文件操作
1.CSV文件的处理 下载-身份证号文件 导入: 读入"身份证号.txt",然后打印出来.注意:是否多打了一行,为什么? 读入"身份证号.txt",然后存储到& ...