//设置波特率

     CAN_InitStructure.CAN_SJW=tsjw;                //同步宽度

     CAN_InitStructure.CAN_BS1=tbs1;             //时间段1

     CAN_InitStructure.CAN_BS2=tbs2;                //时间段2

     CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=brp;        // 分频系数

     CAN_Init(CAN1, &CAN_InitStructure);            //初始化can1

注意的是：

假设APB时钟为36M，代码中这样定义参数时。

CAN_Mode_Init(CAN_SJW_1tq,CAN_BS2_8tq,CAN_BS1_9tq,4,CAN_Mode_LoopBack);
计算波特率为:36M/((8+9+1)*4)=500Kbps

CAN中如何计算波特率并配置波特率的更多相关文章

  1. 在 Windows 中为高级用户配置 IPv6 的指南

    在 Windows 中为高级用户配置 IPv6 的指南 适用于: Windows 10, version 1809Windows Server 2019, all versionsWindows Se ...

  2. Ubuntu 14.04中Elasticsearch集群配置

    Ubuntu 14.04中Elasticsearch集群配置 前言:本文可用于elasticsearch集群搭建参考.细分为elasticsearch.yml配置和系统配置 达到的目的:各台机器配置成 ...

  3. angularjs中的directive scope配置

    angularjs中的directive scope配置 定义directive其中重要的一环就是定义scope,scope有三种形式: 默认的scope,DOM元素上原有的scope scope: ...

  4. Production环境中iptables常用参数配置

    production环境中iptables常用参数配置 作者:尹正杰 版权声明:原创作品,谢绝转载!否则将追究法律责任. 我相信在实际生产环境中有很多运维的兄弟跟我一样,很少用到iptables的这个 ...

  5. apache中虚拟主机的配置

    一.两种方式:基于域名的虚拟主机和基于IP地址的的虚拟主机 (这里基于前者) 二.作用:实现在同一个web服务器下,同时运行很多个站点(项目) 三.虚拟主机的配置 1.在核心配置文件中加载虚拟主机配置 ...

  6. Linux中vim的简单配置

    本文主要分享Linux中vim的简单配置 ★配置文件的位置     在目录/etc.下面,有个名为vimrc的文件,这就是系统中公共的vim配置文件,对所有用户都开放.而在每个用户的主目录下,都可以自 ...

  7. Entity Framework 实体框架的形成之旅--Code First模式中使用 Fluent API 配置（6）

    在前面的随笔<Entity Framework 实体框架的形成之旅--Code First的框架设计(5)>里介绍了基于Code First模式的实体框架的经验,这种方式自动处理出来的模式 ...

  8. Centos中jdk的环境配置

    在Centos中,进行配置jdk的环境,这个还是折腾了我听挺久的.特别是,在一次配置中,导致后来我的root用户无法登录,并且用其他普通用户登录,使用su - root切换到root用户,都无法使用l ...

  9. XAMPP中proftpd的简明配置方法

    XAMPP中proftpd的简明配置方法   用LAMPP的安装方法可以开一个默认的nobody用户,用lampp security就可以初始设置相应的默认用户密码.如果要有多用户,又怎样管理.目录怎 ...

随机推荐

  1. ZC_C++类函数指针_模拟_Delphi类函数指针_Qt例子

    qt-opensource-windows-x86-msvc2010_opengl-5.3.2.exe ZC: “const QString” 作传入参数的时候,不太会弄... 貌似 还是在进行构建等 ...

  2. 音视频学习系列第（三）篇---wav文件的存储和解析

    音视频系列 什么是wav wav是一种无损的音频文件格式,wav文件有两部分,第一部分是文件头,记录一些重要的参数信息,如音频的采样率,通道数,数据位宽,第二部分是数据部分,数据部分可以是PCM,也可 ...

  3. C++学习笔记（一）——一个字符串分割和统计的工具（TextUtils）

    第一讲先从一个实例开始——我们需要完成一个遍历文件并统计单词出现次数的任务.分解功能:首先,按行读取文件并舍弃可能的空行.其次,将每一行都按照空格划分单词.因为可能存在标点符号,我们还需要将标点符号都 ...

  4. angular编译机制

    转载https://segmentfault.com/a/1190000011562077 Angular编译机制 前言 http://www.cnblogs.com/ztwBlog/p/620975 ...

  5. Unity动态创建FBX模型配置文件的存放路径

    创建前目录结构: 创建后的目录结构: using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; us ...

  6. 关于C和C++

    最开始学的就是C和C++,但只是学过,根本就不知道怎么使用. 后来接触了Python和Perl才知道怎么将编程应用于实际需求当中,读取文件,存放到数据结构,处理,输出. 但脚本语言有其固有的缺点,不能 ...

  7. Silverlight自定义控件系列 – TreeView (3) 添加展开和收起事件

    由于Writer嫌我文章过长,只能把上篇拆开两半了.以下是接着上篇的. 准备工作做完了,现在就要完成点击事件. 定义Expander和单击事件: 1: /// <summary> 2: / ...

  8. bzoj 1267 Kth Number I (点分治,堆)

    超级钢琴的树上版本, 类似做法即可, 只不过区间转为dfs序了, 用点分求一下, 复杂度$O(nlog^2n)$ #include <iostream> #include <algo ...

  9. Johnny Solving CodeForces - 1103C (构造,图论)

    大意: 无向图, 无重边自环, 每个点度数>=3, 要求完成下面任意一个任务 找一条结点数不少于n/k的简单路径 找k个简单环, 每个环结点数小于n/k, 且不为3的倍数, 且每个环有一个特殊点 ...

  10. hdu多校2C

    题意:找多条路径覆盖所有的边,求最小路径数,要求输出路径 题解:新建一个点n+1,所有奇点向它连边,然后跑欧拉回路,最后把新加的边删去,一段连续的边就是一条路径 = =但是由于太久没写欧拉回路以及之前 ...