一张图读懂PBN旁切转弯计算

当DOC8168进入PBN章节以后，所有的保护区不再标注风螺旋的字母位置点。似乎ICAO已经有了精确计算的方法，只是没有告诉我们。沿着风螺旋的轨迹一路走来，切线与角度的换算方法想必已经相当熟悉了吧，这里就直接给出结论好了。

典型的旁切转弯保护区如下图所示，对相关的风螺旋上的点进行标注，可以得到一系列的位置点。

PBN旁切转弯保护区图

a”点是a点按照0.5倍的保护区半宽外扩后的风螺旋与入航外边界的交点，它不是a点的直接外扩点。在计算时可以采用迭代计算的方法进行求解。

b点位置对应的切线平行于入航方向，因此，它所对应的sita角等于：入航方向
-
90°+DA，而风螺旋的起始角度等于入航方向-90°，即b点的sita角就等于偏流角DA。b”点是b点外扩的后的对应点，因此，找到b点后，垂直于入航方向外扩0.5倍的半宽，即可得到b”点。

d点位置对应的切线平行于出航方向，它所对应的sita角等于：

出航方向 - 90°+DA - （入航方向 - 90°）= 转弯角度 + DA。d”点是d点外扩的后的对应点，套用风螺旋公式可以精确计算得到。

b点与d点计算得到以后，分别做入航与出航方向的平行线，交点为c。以c为圆心0.5倍的保护区半宽画弧，分别与b”点、d”点相衔接，即可实现转弯位置的外边界。

e点与f点是两条风螺旋的公切线点，它们的sita值已经多次提到，就等于90°+DA。DOC8168规范中提到，当转弯大于90°时，cd段按照90°来绘制，实际上就是当d与e重合之后，就不再变更。

图中g点是按照30°内收线与风螺旋的切点，它所对应的sita 角度计算过程为：

出航角度+30°-90°+ DA -（入航角度 – 90°）= 转弯角度 + 30°+DA

h点是30°内收线与后一段主区边界线的交点，通过直线相交的计算方法得到。

g”点的计算与转弯参数有关，图中它是后一段副区外边界与风螺旋的交点，并不是g点的直接外扩点。

通过以上计算可以看到，转弯副区外边界的起点a”与转弯副区外边界的终点g”有可能需要通过迭代计算得到，除此以外的位置点均可以按照风螺旋计算方法精确计算得到。也就是说，随着风螺旋计算方法的广泛应用，PBN转弯保护区实现精确绘制的时代也必将到来。

另附一张转弯初始位置a点直接外扩得到a’点的例子：

今天就写到这里了，各位晚安~~

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