5.IAP - FLASH

一.Flash与时钟系统的关系
        
    STM32系统时钟：
                 HSE 高速外部时钟，电路上焊接的外部时钟，一般是4Mhz-16Mhz，板子上的是8Mhz -->是外接的晶振，耗能高于内部，但准确度也高
                 LSE 低速外部时钟，电路板上焊接的外部时钟，32.768Khz，用于RTC
                 HSI 高速内部时钟，STM32内部的时钟，默认为8Mhz  -->是单片机内部的RC振荡电路     
                 LSI 低速内部时钟  40KHz，用于内部看门狗。
                 STM32的时钟选择在启动文件中进行选择。复位后使用HSI，并且SW,HPRE,PPRE1，PPRE2，ADCPRE,MCO bit被设置。时钟频率高会增加功耗，
             而且抗干扰能力会降低。
   STM32FLASH操作说明：
      STM32的存储器由三个部分组成。主存储器/信息块/闪存存储器寄存器接口。
                主存储器：地址由0x080 00000~0x80 40000的大小（256KB，每页2K，共128页）。当BOOT0/BOOT1接地时，由此启动程序。
                信息块  : 用于存放ST自带的 启动程序，用于串口下载程序，当BOOT0接3.3V BOOT1接GND时将由此启动程序。
                
   ****************************************************************************************************************************          
   *程序异常/调试状况及原因分析：*             
   ***************************
            **当开启外部时钟，关闭内部时钟时，操作Flash时会导致程序在FLASH_WaitForLastBank1Operation（）等待操作同步时进入HardFault。
            **当时系统时钟频率设置为 72Mhz时，需要相应设置 FLASH_SetLatency（）的等待周期为2。 Flash的操作频率不超过24Mhz。
            **系统关闭HSI内部时钟，导致操作Flash出现错误？

　　　　在官方提供的闪存编程手册中，有如下规定：进行闪存编程操作时(写或擦除)，必须打开内部的RC振荡器(HSI)。因为flash的读写需要HSI提供内部时钟。
 
 二、IAP编程说明
        一般程序的下载方式有三种：ICP ISP IAP。
        
        IAP编程的核心是单片机内部含有可重复编程闪存控制器，拥有丰富的外设接口。
        
        关键操作 ： 1.设置应用程序在闪存的位置，通过IDE进行修改。
                   2. 设置应用程序的中断向量表的偏移位置，通过库函数或者寄存器进行修改。
                   3.设置跳转程序。
 
三、IAP调试 说明
              -->调试错误：
                   gpio的rcc时钟未开启，导致程序不能正常运行--->键盘不能正常工作。
              IAP跳转程序的原理：
                   BootLoader：用于接收更新的APP程序，且跳转到APP程序。
                   通过修改APP程序的中断向量表，确定APP程序的Reset Handler地址。在BootLoader程序里，将APP程序写到STM32内部的Flash固定地址，
               读取APP程序中断向量表的复位地址，即通过操作指针的方式 *（vu32*）Flash_ResetHandler_Addr,读取Flash地址上的值，且初始化APP程序
               的堆栈指针，代码区的第一个地址用于存放栈顶地址。
              
              --> 调试出现错误：
                      读取Flash上复位地址的值出现错误，查找错误原因：既然是读取Flash上的值不正确，可能由以下几个方面问题
                      (1).通过串口接收数据出现异常。通过比对接收的数据buff【】和相应Bin文件内容，证明串口收发正常。则考虑下面因素。
                      (2).串口接收数据正常，读写Flash数据出现错误。
                           1.读数据出现错误：读取一个flash上确定的值，发现正常，证明读操作正常。
                           2.写数据出现错误：因为Flash写操作能正常运行，则证明是Iap整体写flash操作出现错误。
           经最终排查，因为写flash时地址操作出现错误，导致程序不能写入正确地址，所以读到的数据便是错误的。
           要根据现象一步步排查原因，确定的原因没必要反复验证！！！

　　　　

　注意事项：

　　　　由IAP程序跳转到APP程序不能正常执行中断程序的原因：

　　　　①程序间的相互跳转只是改变程序计数器PC指针的位置，再修改中断向量表的位置使CPU在发生硬件中断时重映射到相应的位置执行另一套中断服务程序。不会改变

　　已经设置的寄存器的值，所以已经开启的中断会导致APP程序中的程序无法正常进行中断。

　　　　解决办法：①使能所有已开中断 ②复位时钟 ③复位IO口及关闭总中断

　　　  ②在IAP程序的中断中，如在串口中断中执行跳转命令，无论如何修改，在APP程序中均不会触发中断了。所以，一定不能在中断中进行跳转。