VRS待解决的问题——原因及解决方案

1.持续滤波失败（查看文档）

　　通过查看文档及代码

2.GAL卫星数为0的网元及原因

3.判断发的是否是单个基站（网元未固定），多个用户进行测试

4.网元固定率（采用文件输出）

5.是否频繁重复初始化

6.使用RTKLIB定位，挂载点能够连上RTCM32，但是连不上RTCM32-GR和RTCM32-GRCE。但是利用strsvr能够连上，但是不稳定，需进一步对比。查找原因。

原因是：星历来的比较慢。解码一部分数据，查看是否有GAL星历。

rtklib解码是有GAL星历的，我们软件的解码也有GAL星历。香港的大部分基站没有GAL星历。

通过上海站获取伽利略星历。首先用RTKNAVI连接，看能否有GAL卫星，有的话，说明能解伽利略。如果没有，说明不是星历的问题，而是RTKNAVI的问题。

结果是有伽利略卫星。

7.基线观测卫星数为0，但是网元固定。