Ubuntu下编译Hello World驱动并运行全过程

一般内核驱动都是在实体机上跑的，那有没有方法在ubuntu直接编译并运行呢？带着这个问题在网上查了一些资料，之后就实现了。

运行

hello.c

 

1. #include<linux/init.h>  //初始换函数
2. #include<linux/kernel.h>  //内核头文件
3. #include<linux/module.h>  //模块的头文件
4.  
5. static  int  hello_init(void)
6. {
7.     printk("aldrich Hello, world\n");
8.     return0;
9. }
10.  
11. staticvoid hello_exit(void)
12. {
13.     printk("aldrich Goodbye,Hello world\n");
14. }
15.  
16. module_init(hello_init);
17. module_exit(hello_exit);
18. MODULE_LICENSE("BSD/GPL");

Makefile

 

1. obj-m:=hello.o
2. KERNELDIR:=/lib/modules/`uname -r`/build
3. PWD :=$(shell pwd)
5. modules:
6. $(MAKE)  -C  $(KERNELDIR)  M=$(PWD)  modules
8. clean:
9. rm -rf *o *.mod.c *.order *.symvers

开始编译

 

1. sudo make

输出

1. make -C /lib/modules/`uname -r`/build M=/home/aldrich/work/hello modules
2. make[1]:Entering directory '/usr/src/linux-headers-4.4.0-31-generic'
3. CC [M]/home/aldrich/work/hello/hello.o
4. Building modules, stage 2.
5. MODPOST 1 modules
6. CC /home/aldrich/work/hello/hello.mod.o
7. LD [M]/home/aldrich/work/hello/hello.ko
8. make[1]:Leaving directory '/usr/src/linux-headers-4.4.0-31-generic'

生成的文件

1. hello.c hello.mod.c hello.o modules.order
2. hello.ko hello.mod.o MakefileModule.symvers

加载模块

 

1. sudo insmod hello.ko

会在/var/log/syslog文件中输出该打印信息

查看加载模块

 

1. sudo  lsmod

.

 

1. Module                 Size  Used by
2. hello                  16384  0

删除模块

 

1. sudo  rmmod  hello

查看输出的打印信息‘

 

1. cat  /var/log/syslog  |grep  world

.

 

1. Feb2019:33:17 tom kernel:[3792.439223] aldrich Hello, world
2. Feb2019:33:50 tom kernel:[3824.708500] aldrich Goodbye,Hello world

至此。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

null