信号驱动IO

【1】信号驱动IO

应用程序：1）应用程序要捕捉SIGIO信号
           signal(SIGIO, handler);

2）应用程序要指定进程为文件的属主，设置当前的文件描述为当前的调用进程
           fcntl(STDIN_FILENO, F_SETOWN, getpid());
           与之对应，在驱动，在struct file结构体，f_owner被设置成当前进程

3）应用程序通过fcntl函数在设备中设置FASYNC标志
           oflags = fcntl(fd, F_GETFL);
           fcntl(fd, F_SETFL, oflags | FASYNC);

驱动：    1）支持F_SETOWN命令，能在这个控制命令处理中设置filp->f_owner为对应进程ID。
              不过此项工作已由内核完成，设备驱动无须处理。

2）支持F_SETFL命令的处理，每当FASYNC标志改变时，驱动程序中的fasync()函数将得以执行。
              因此，驱动中应该实现fasync()函数。
              int (*fasync) (int, struct file *, int);

int fasync_helper(int fd, struct file * filp, int on, struct fasync_struct **fapp)
              功能：将fd添加或删除，到异步通知队列

void kill_fasync(struct fasync_struct **fp, int sig, int band)
              功能：发送信号
              参数：fp   异步通知队列
                    sig  信号的类型
                    band   位掩码   POLLIN  可以读
                                    POLLOUT 可以写
              
【2】Linux设备模型 platform
     linux设备模型，分为三个实体：驱动，设备，总线

集成在SOC中读的设备，都可以称之为platform设备，通过总线将驱动和设备完成匹配，当向内核注册设备，通过总线匹配对应驱动程序
     当内核注册驱动，通过总线匹配相对应的设备

总线：
     总线可以是物理存在的，也可以是虚拟的。内核中对应的结构为struct bus_type。

struct bus_type {
    const char        *name;  总线名称
        int (*match)(struct device *dev, struct device_driver *drv);  匹配方式
     设备：
     设备是连接到某条物理或者虚拟总线上的对象。可能是真正物理对象，也可能是虚拟对象。内核中对应的结构为struct device。
     struct device {
             struct bus_type    *bus;
                struct device_driver *driver;    /* which driver has allocated this    
     驱动：
     驱动是用来和设备通信的软件程序。驱动可以从设备中获取数据，也可以把相应数据发给设备进行处理。内核中对应的结构为struct devicc_driver

platform架构：

总线
    struct bus_type platform_bus_type = {
    .name        = "platform",   总线
    .dev_groups    = platform_dev_groups,
    .match        = platform_match,  匹配方式

驱动
    struct platform_driver {
    int (*probe)(struct platform_device *);  回调函数，一旦设备与驱动匹配成功，调用此函数
    int (*remove)(struct platform_device *); 移除函数
    struct device_driver driver;             继承device_driver
    const struct platform_device_id *id_table;  匹配表

};

设备
    struct platform_device {
    const char    *name;   设备名称
    int        id;      设备名的后缀
    struct device    dev;     继承
    u32        num_resources;  资源的数量
    struct resource    *resource;      设备资源
    const struct platform_device_id    *id_entry;  匹配表
};
    描述硬件资源
   struct resource {
    resource_size_t start;   设备的起始地址
    resource_size_t end;     设备的末尾地址
    const char *name;
    unsigned long flags;     标志位
    struct resource *parent, *sibling, *child;
   };

#define IORESOURCE_MEM        0x00000200
    #define IORESOURCE_IRQ        0x00000400

platform驱动开发流程：

1）定义注册总线
    2）定义注册设备
       int platform_device_register(struct platform_device *pdev)
       int platform_device_unregister(struct platform_device *pdev)
    3）定义注册驱动
     
       #define platform_driver_register(drv) \
    __platform_driver_register(drv, THIS_MODULE

int __platform_driver_register(struct platform_driver *drv,
                struct module *owner)

void platform_driver_unregister(struct platform_driver *drv)