pthreads defines a set of C programming language typesfunctions and constants. It is implemented with a pthread.h header and a thread library.

There are around 100 threads procedures, all prefixed pthread_ and they can be categorized into four groups:

The POSIX semaphore API works with POSIX threads but is not part of threads standard, having been defined in the POSIX.1b, Real-time extensions (IEEE Std 1003.1b-1993) standard. Consequently, the semaphore procedures are prefixed by sem_ instead of pthread_.

https://en.wikipedia.org/wiki/POSIX_Threads

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