一、使用默认的预编译头
       要使用预编译头,我们必须指定一个头文件,这个头文件包含我们不会经常改变的代码和其他的头文件,然后我们用这个头文件来生成一个预编译头文件(.pch文件),想必大家都知道 StdAfx.h这个文件。很多人都认为这是VC提供的一个“系统级别”的,编译器带的一个头文件。其实不是的,这个文件可以是任何名字的。我们来考察一个典型的由AppWizard生成的MFC Dialog Based 程序的预编译头文件。(因为AppWizard会为我们指定好如何使用预编译头文件,默认的是StdAfx.h,这是VC起的名字)。我们会发现这个头文件里包含了以下的头文件:

  1. #include <afxwin.h> // MFC core and standard components
  2. #include <afxext.h> // MFC extensions
  3. #include <afxdisp.h> // MFC Automation classes
  4. #include <afxdtctl.h> // MFC support for Internet Explorer 4
  5. Common Controls
  6. #include <afxcmn.h>

这些正是使用MFC的必须包含的头文件,当然我们不太可能在我们的工程中修改这些头文件的,所以说他们是稳定的。那么我们如何指定它来生成预编译头文件。我们知道一个头文件是不能编译的。所以我们还需要一个cpp文件来生成.pch 文件。这个文件默认的就是StdAfx.cpp。在这个文件里只有一句代码就是:#include “Stdafx.h”。原因是理所当然的,我们仅仅是要它能够编译而已。也就是说,要的只是它的.cpp的扩展名。我们可以用/Yc编译开关来指定StdAfx.cpp来生成一个.pch文件,通过/Fp编译开关来指定生成的pch文件的名字。右键StdAfx.cpp——》属性——》C/C++——》预编译头,如下所示。

然后可以通过/Yu编译开关来使用预编译头,右键解决方案——》属性——》C/C++——》预编译头,如下图所示。

二、创建并使用自己的预编译头

在VS中设置预编译头从而提高编译速度,其实这种方法在之前工作的时候也碰到过,今天写程序时发现每次修改后再编译的速度很慢,让人崩溃!于是采用设置预编译头的方法,结果编译速度大幅提高!本文通过我这次的程序实例讲解这种方法。
        先看下VS中工程的文件结构。

其中common.h文件中内容为:

  1. #define _COMMON_H_
  2. #include <pcl/ModelCoefficients.h>
  3. #include <pcl/point_types.h>
  4. #include <pcl/io/pcd_io.h>
  5. #include <pcl/filters/extract_indices.h>
  6. #include <pcl/filters/voxel_grid.h>
  7. #include <pcl/filters/radius_outlier_removal.h>
  8. #include <pcl/features/normal_3d.h>
  9. #include <pcl/kdtree/kdtree.h>
  10. #include <pcl/sample_consensus/method_types.h>
  11. #include <pcl/sample_consensus/model_types.h>
  12. #include <pcl/segmentation/sac_segmentation.h>
  13. #include <pcl/segmentation/extract_clusters.h>
  14. #include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>
  15. #include <iostream>
  16. #include <pcl/io/io.h>
  17. #include <pcl/io/pcd_io.h>
  18. using namespace pcl;
  19. #endif    // _COMMON_H_

common.h文件中主要是包含一些PCL工程的头文件,这些头文件是很大的,common.h文件很少需要修改且被众多的源文件include。这三个条件很重要,因为本文介绍的方法的有效性就是基于这三个条件。在工程segment_plane中,每个.cpp和.h文件都包含common.h文件。倘若不设置预编译头的话,编译很慢,每次修改后在编译也很慢。原因后面解释,下面介绍其设置方法:

  • 在工程配置属性中设置“使用预编译头文件”

  • 设置“创建预编译头文件”
        在【解决方案资源管理器】中右键precompile.cpp文件,在属性页中设置创建预编译头文件

你可能觉得这个文件命名方式有点奇怪,其实这个文件没什么实际内容,仅仅是创建预编译头文件用的,这个文件几乎不会被改动!precompile.cpp的文件内容如下:

  1. #include "common.h"
  2. #include "typesdef.h"

通过以上两部设置之后,编译就变得非常快了。这是为什么呢?

       我们知道在编译之前有个编译预处理过程,这个过程中会将所有的头文件的内容复制到源文件中,普通的头文件复制也没什么,但是正如之前所说,这些头文件内容很多,那么复制头文件内容所花时间就很大了。而采用设置预编译头的方法编译时间就会大幅缩小,这是因为编译器会先编译precompile.cpp,生成一个precompile.pch文件,之后编译其他.cpp文件就会直接使用precompile.pch中的内容,这样就避免了大量的复制,从而大幅缩短编译时间。
        注意设置预编译头后,编译时可能会出现:
  1. error C3859: 超过了PCH的虚拟内存范围;请使用“-Zm33”或更大的命令行选项重新编译

这是因为头文件过多,内容过大造成的,解决方案可以参考:http://blog.csdn.net/caoshangpa/article/details/75208197

参考链接:http://blog.csdn.net/ly416/article/details/24735441

http://blog.csdn.net/caoshangpa/article/details/75207977

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