编译sgbm_ros中遇到的问题
出现的问题
这个会报错
1.解决方法是在文件sudo gedit /usr/local/cuda/include/crt/common_functions.h中注释掉如下
#define __CUDACC_VER__ "__CUDACC_VER__ is no longer supported. Use __CUDACC_VER_MAJOR__, __CUDACC_VER_MINOR__, and __CUDACC_VER_BUILD__ instead."
2.另外解决方法是在eigen里面去注释
eigen3/Eigen/src/Core/util/Macros.h,该文件里面的
//#if defined(__CUDACC_VER__) && __CUDACC_VER__ >= 70500 && __cplusplus > 199711L
// #define EIGEN_HAS_CONSTEXPR 1
//#endif
编译即可通过,一般采用第二种
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