吐嘈OpenCV的图像旋转功能 >_<7

　　實在出乎我的意料！OpenCV竟然連這么簡單的功能都沒有封裝！還要讓本大爺自己動手寫！強烈要求OpenCV下一個版本添加本功能！

函數功能和這個網頁一樣，只不過這個作者寫的太糟了，我把它變得簡潔了一點  ^_^

 void rotate(const Mat& src, Mat& dst, float angle)
 {
     CV_Assert(!src.empty());

     float radian = angle /180.0 * PI;

     int uniSize = max(src.cols, src.rows) * ;
     int dx = (uniSize - src.cols) / ;
     int dy = (uniSize - src.rows) / ;

     copyMakeBorder(src, dst, dy, dy, dx, dx, BORDER_CONSTANT);

     //旋轉中心
     Point2f center(dst.cols/, dst.rows/);
     Mat affine_matrix = getRotationMatrix2D( center, angle, 1.0 );

     warpAffine(dst, dst, affine_matrix, dst.size());

     float sinVal = fabs(sin(radian));
     float cosVal = fabs(cos(radian));

     //旋轉后的圖像大小
     Size targetSize(src.cols * cosVal + src.rows * sinVal,
                  src.cols * sinVal + src.rows * cosVal);

     //剪掉四周边框
     int x = (dst.cols - targetSize.width) / ;
     int y = (dst.rows - targetSize.height) / ;

     Rect rect(x, y, targetSize.width, targetSize.height);
     dst = Mat(dst, rect);
 }