H265Nalu头部解析

一 NALU头部解析



F: 必须为0，为1表示语法错误。整包将被丢弃

NalType：nalu包的类型，其中VCL NAL和non-VCL NAL各有32类。0-31是vcl nal单元；32-63，是非vcl nal单元。VCL是指携带编码数据的数据流，而non-VCL则是控制数据流.

LayerId：表示NAL所在的Access unit所属的层，该字段是为了HEVC的继续扩展设置。也就是目前都是0，以后的扩展可能会用到。

TID：

此字段指定nal单元加1的时间标识符。时间id的值等于tid-1，tid的值为0是非法的，以确保nal单元报头中至少只有一个比特等于1，以便能够在nal单元头和nal单元有效负载数据中独立考虑启动代码仿真。

当head为40 01 ====》0100 0000 0000 0001时，解析如下

F	0
NalType	100 0000	32/VPS
LayerId	0 0000 0	0
TID	001	1

二 NALU type 解析nalu type的计算方式

在每一帧的起始码（00 00 00 01）之后取到nalu头部code 两个字节

用该公式计算nalutype ：int type = (code & 0x7E)>>1;Nalu type

val nal



non-vcl nalu



常用nalu type

语义为视频参数集 VPS

HEVC_NAL_VPS 32

语义为序列参数集 SPS

HEVC_NAL_SPS 33

语义为图像参数集 PPS

HEVC_NAL_PPS 34

语义为补充增强信息 SEI

HEVC_NAL_SEI_PREFIX 39HEVC_NAL_SEI_SUFFIX 40

视频帧数据流IDR ------ 下列均为视频帧，若要区分I B P 需要进一步分析

HEVC_NAL_TRAIL_N 0

HEVC_NAL_TRAIL_R 1

HEVC_NAL_TSA_N 2

HEVC_NAL_TSA_R 3

HEVC_NAL_STSA_N 4

HEVC_NAL_STSA_R 5

HEVC_NAL_BLA_W_LP 16

HEVC_NAL_BLA_W_RADL 17

HEVC_NAL_BLA_N_LP 18

HEVC_NAL_IDR_W_RADL 19

HEVC_NAL_IDR_N_LP 20

HEVC_NAL_CRA_NUT 21

HEVC_NAL_RADL_N 6

HEVC_NAL_RADL_R 7

HEVC_NAL_RASL_N 8

HEVC_NAL_RASL_R 9

SPS PPS和VPS的关系

三 参考代码

h265nalu头部的解析可参考ffmpeg代码

hevc_parser.c的parse_nal_units函数