matlab函数:c2d离散化函数(待完善)
Convert model from continuous to discrete time
sysd =c2d(sys,Ts)
sysd =c2d(sys,Ts,method)
sysd =c2d(sys,Ts,opts)
[sysd,G]= c2d(sys,Ts,method)
[sysd,G]= c2d(sys,Ts,opts)
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