【iOS】7.4 定位服务->3.2 地图框架MapKit 功能2：路线规划（导航）

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本文相关目录：

================== 所属文集：【iOS】07 设备工具 ==================

7.4 定位服务->1.0 简介

7.4 定位服务->2.1.1 定位 - 官方框架CoreLocation: 请求用户授权

7.4 定位服务->2.1.2 定位 - 官方框架CoreLocation: CLLocationManager位置管理器

7.4 定位服务->2.1.3.1 定位 - 官方框架CoreLocation 功能1:地理定位

7.4 定位服务->2.1.3.2 定位 - 官方框架CoreLocation 功能2:地理编码和反地理编码

7.4 定位服务->2.1.3.3 定位 - 官方框架CoreLocation 功能3:区域监听

7.4 定位服务->2.1.4 定位 - 官方框架CoreLocation 案例：指南针效果

7.4 定位服务->2.2 定位 - locationManager框架

7.4 定位服务->3.1 地图框架MapKit 功能1：地图展示

7.4 定位服务->3.2 地图框架MapKit 功能2：路线规划（导航）

7.4 定位服务->3.3 地图框架MapKit 功能3：3D视图

7.4 定位服务->3.4 地图框架MapKit 功能4：地图截图

7.4 定位服务->3.5 地图框架MapKit 功能5：POI检索

================== 所属文集：【iOS】07 设备工具 ==================

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地图框架 - MapKit目录：

本文目录：

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1.0 概念

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2.0 导航的3种实现方案

2.1 方案1：使用系统APP导航

代码16：使用系统APP导航 Demo

编译环境：Xcode 8.0

模拟器版本：iOS 10

Swift版本：3.0

【OC 语言】

#import "ViewController.h"
#import <CoreLocation/CoreLocation.h>
#import <MapKit/MapKit.h>

@interface ViewController ()
@property (nonatomic, strong) CLGeocoder *geoCoder;
@end

@implementation ViewController

-(CLGeocoder *)geoCoder{
    if (!_geoCoder) {
        _geoCoder = [[CLGeocoder alloc] init];
    }
    return _geoCoder;
}

- (void)viewDidLoad {
    [super viewDidLoad];
    // Do any additional setup after loading the view, typically from a nib.
}

-(void)touchesBegan:(NSSet<UITouch *> *)touches withEvent:(UIEvent *)event{
    
    // 导航包括:起点和终点  数据由苹果处理
    [self.geoCoder geocodeAddressString:@"广州" completionHandler:^(NSArray<CLPlacemark *> * _Nullable placemarks, NSError * _Nullable error) {
        
        // 1. 拿到广州地标对象
        CLPlacemark *gzP = [placemarks firstObject];
        
        [self.geoCoder geocodeAddressString:@"上海" completionHandler:^(NSArray<CLPlacemark *> * _Nullable placemarks, NSError * _Nullable error) {
            
            // 2. 拿到上海地标对象
            CLPlacemark *shP = [placemarks firstObject];
            
            // 3. 调用开始导航的方法（从广州到上海）
            [self directionsWithBeginPlackmark:gzP andEndPlacemark:shP];
        }];
    }];
}

#pragma mark - 开始导航
// 根据两个地标，向苹果服务器请求对应的行走路线信息
- (void)directionsWithBeginPlackmark:(CLPlacemark *)startPLCL andEndPlacemark:(CLPlacemark *)endPLCL{
    
    // 创建起点:根据 CLPlacemark 地标对象创建 MKPlacemark 地标对象
    MKPlacemark *startplMK = [[MKPlacemark alloc] initWithPlacemark:startPLCL];
    MKMapItem *startItem = [[MKMapItem alloc] initWithPlacemark:startplMK];
    
    // 创建终点:根据 CLPlacemark 地标对象创建 MKPlacemark 地标对象
    MKPlacemark *endplMK = [[MKPlacemark alloc] initWithPlacemark:endPLCL];
    MKMapItem *endItem = [[MKMapItem alloc] initWithPlacemark:endplMK];
    
    // 设置导航地图启动项参数字典
    NSDictionary *launchDic = @{
          // 导航模式:驾驶
          MKLaunchOptionsDirectionsModeKey : MKLaunchOptionsDirectionsModeDriving,
          // 地图样式：标准样式
          MKLaunchOptionsMapTypeKey : @(MKMapTypeStandard),
          // 显示交通：显示
          MKLaunchOptionsShowsTrafficKey : @(YES),
    };
    
    // 根据 MKMapItem 的起点和终点组成数组, 通过导航地图启动项参数字典, 调用系统的地图APP进行导航
    [MKMapItem openMapsWithItems:@[startItem, endItem] launchOptions:launchDic];
}

- (void)didReceiveMemoryWarning {
    [super didReceiveMemoryWarning];
    // Dispose of any resources that can be recreated.
}

@end

【Swift】

import UIKit
import MapKit

class ViewController: UIViewController {

    // MARK: - 懒加载
    lazy var geoCoder: CLGeocoder = {
        return CLGeocoder()
    }()
    
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        // Do any additional setup after loading the view, typically from a nib.
    }
    
    override func touchesBegan(_ touches: Set<UITouch>, with event: UIEvent?) {
        // MARK: - 地理编码（导航包括:起点和终点  数据由苹果处理）
        geoCoder.geocodeAddressString("广州") { (pls: [CLPlacemark]?, error) -> Void in
            // 1. 拿到广州地标对象
            let gzPL = pls?.first
            
            self.geoCoder.geocodeAddressString("上海") { (pls: [CLPlacemark]?, error) -> Void in
                // 2. 拿到上海地标对象
                let shPL = pls?.first
                
                // 3. 调用开始导航的方法（从广州到上海）
                self.beginNav(gzPL!, endPLCL: shPL!)
            }
        }
    }
    
    //MARK: - 开始导航
    func beginNav(_ startPLCL: CLPlacemark, endPLCL: CLPlacemark) {
        
        // 获取起点
        let startplMK: MKPlacemark = MKPlacemark(placemark: startPLCL)
        let startItem: MKMapItem = MKMapItem(placemark: startplMK)
        
        // 获取终点
        let endplMK: MKPlacemark = MKPlacemark(placemark: endPLCL)
        let endItem: MKMapItem = MKMapItem(placemark: endplMK)
        
        // 设置起点和终点
        let mapItems: [MKMapItem] = [startItem, endItem]
        
        // 设置导航地图启动项参数字典
        let dic: [String : AnyObject] = [
            // 导航模式:驾驶
            MKLaunchOptionsDirectionsModeKey: MKLaunchOptionsDirectionsModeDriving as AnyObject,
            // 地图样式：标准样式
            MKLaunchOptionsMapTypeKey: MKMapType.standard.rawValue as AnyObject,
            // 显示交通：显示
            MKLaunchOptionsShowsTrafficKey: true as AnyObject
        ]
        
        // 根据 MKMapItem 的起点和终点组成数组, 通过导航地图启动项参数字典, 调用系统的地图APP进行导航
        MKMapItem.openMaps(with: mapItems, launchOptions: dic)
    }

    override func didReceiveMemoryWarning() {
        super.didReceiveMemoryWarning()
        // Dispose of any resources that can be recreated.
    }
}

运行效果：

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2.2 使用手动画线导航

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步骤2的方法：

步骤4的代理方法：

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代码17：使用手动画线导航 Demo

编译环境：Xcode 8.0

模拟器版本：iOS 10

Swift版本：3.0

【OC 语言】

#import "ViewController.h"
#import <CoreLocation/CoreLocation.h>
#import <MapKit/MapKit.h>

@interface ViewController ()<MKMapViewDelegate>
@property (weak, nonatomic) IBOutlet MKMapView *mapView;
@property (nonatomic, strong) CLGeocoder *geoCoder;
@end

@implementation ViewController

-(CLGeocoder *)geoCoder{
    if (!_geoCoder) {
        _geoCoder = [[CLGeocoder alloc] init];
    }
    return _geoCoder;
}

- (void)viewDidLoad {
    [super viewDidLoad];
    
    self.mapView.delegate = self;
}

-(void)touchesBegan:(NSSet<UITouch *> *)touches withEvent:(UIEvent *)event{
    
    // 导航包括:起点和终点  数据由苹果处理
    [self.geoCoder geocodeAddressString:@"广州" completionHandler:^(NSArray<CLPlacemark *> * _Nullable placemarks, NSError * _Nullable error) {
        
        // 1. 拿到广州地标对象
        CLPlacemark *gzP = [placemarks firstObject];
        // 1.2 创建圆形的覆盖层数据模型
        MKCircle *circle1 = [MKCircle circleWithCenterCoordinate:gzP.location.coordinate
                                                          radius:100000];
        // 1.3 添加覆盖层数据模型到地图上
        [self.mapView addOverlay:circle1];
        
        [self.geoCoder geocodeAddressString:@"上海" completionHandler:^(NSArray<CLPlacemark *> * _Nullable placemarks, NSError * _Nullable error) {
            
            // 2. 拿到上海地标对象
            CLPlacemark *shP = [placemarks firstObject];
            // 2.2 创建圆形的覆盖层数据模型
            MKCircle *circle2 = [MKCircle circleWithCenterCoordinate:shP.location.coordinate
                                                              radius:100000];
            // 2.3 添加覆盖层数据模型到地图上
            [self.mapView addOverlay:circle2];
            
            // 3. 调用开始导航的方法（从广州到上海）
            [self directionsWithBeginPlackmark:gzP andEndPlacemark:shP];
        }];
    }];
}

#pragma mark - 开始导航
// ① 根据两个地标，发送网络请求给苹果服务器获取导航数据，请求对应的行走路线信息
- (void)directionsWithBeginPlackmark:(CLPlacemark *)startPLCL andEndPlacemark:(CLPlacemark *)endPLCL{
    
    // 创建请求导航路线数据信息
    MKDirectionsRequest *request = [[MKDirectionsRequest alloc] init];
    
    // 创建起点:根据 CLPlacemark 地标对象创建 MKPlacemark 地标对象
    MKPlacemark *startplMK = [[MKPlacemark alloc] initWithPlacemark:startPLCL];
    request.source = [[MKMapItem alloc] initWithPlacemark:startplMK];
    
    // 创建终点:根据 CLPlacemark 地标对象创建 MKPlacemark 地标对象
    MKPlacemark *endplMK = [[MKPlacemark alloc] initWithPlacemark:endPLCL];
    request.destination = [[MKMapItem alloc] initWithPlacemark:endplMK];
    
    // 1. 创建导航对象，根据请求，获取实际路线信息
    MKDirections *directions = [[MKDirections alloc] initWithRequest:request];
    
    // 2. 调用方法, 开始发送请求,计算路线信息
    [directions calculateDirectionsWithCompletionHandler:^(MKDirectionsResponse * _Nullable response, NSError * _Nullable error) {
        
        // ② 解析导航数据
        // block遍历所有的路线方案routes （MKRoute对象）
        [response.routes enumerateObjectsUsingBlock:^(MKRoute * _Nonnull obj, NSUInteger idx, BOOL * _Nonnull stop) {
            
            NSLog(@"%@",obj.advisoryNotices);
            NSLog(@"%@,%f,%f",obj.name,obj.distance,obj.expectedTravelTime);
            
            // 添加覆盖层数据模型,路线对应的几何线路模型（由很多点组成）
            // 当我们添加一个覆盖层数据模型时, 系统绘自动查找对应的代理方法, 找到对应的覆盖层"视图"
            [self.mapView addOverlay:obj.polyline];  // 添加折线
            
            // block 遍历每一种路线的每一个步骤（MKRouteStep对象）
            [obj.steps enumerateObjectsUsingBlock:^(MKRouteStep * _Nonnull obj, NSUInteger idx, BOOL * _Nonnull stop) {
                NSLog(@"%@",obj.instructions);// 打印步骤说明
            }];
        }];
       
// 拓展
#pragma mark - block遍历
        [response.routes enumerateObjectsUsingBlock:^(MKRoute * _Nonnull obj, NSUInteger idx, BOOL * _Nonnull stop) {
            
            NSLog(@"1打印对象的属性:%@,2索引:%lu",obj.name,(unsigned long)idx);
            
            // 实现在某个遍历某个索引处停止
            if (idx == 0) {
                NSLog(@"block停止");
                *stop = YES;
            }
        }];
        
#pragma mark - for in遍历   
        // 不知道遍历的对象的情况
        for (id obj in response.routes) {
            NSLog(@"3%@",[obj name]);
        }
        
        // 已知遍历的对象的情况
        for (MKRoute * _Nonnull obj in response.routes) {
            NSLog(@"3%@",obj.name);
        }
        
  
    }];
}

#pragma mark - MKMapViewDelegate
// ③ 添加导航路线到地图
// 当添加一个覆盖层数据模型到地图上时, 地图会调用这个方法, 查找对应的覆盖层"视图"(渲染图层)
// 参数1（mapView）：地图    参数2（overlay）：覆盖层"数据模型"   returns: 覆盖层视图
- (MKOverlayRenderer *)mapView:(MKMapView *)mapView rendererForOverlay:(id <MKOverlay>)overlay{
    
    // 折线覆盖层
    if ([overlay isKindOfClass:[MKPolyline class]]) {
        // 创建折线渲染对象 (不同的覆盖层数据模型, 对应不同的覆盖层视图来显示)
        MKPolylineRenderer *lineRenderer = [[MKPolylineRenderer alloc] initWithOverlay:overlay];
        
        lineRenderer.lineWidth = 6;                     // 设置线宽
        lineRenderer.strokeColor = [UIColor redColor];  // 设置线颜色
        
        return lineRenderer;
    }
    
    // 圆形覆盖层
    if ([overlay isKindOfClass:[MKCircle class]]) {
        
        MKCircleRenderer *circleRender = [[MKCircleRenderer alloc] initWithOverlay:overlay];
        
        circleRender.fillColor = [UIColor blackColor];  // 设置填充颜色
        circleRender.alpha = 0.6;                       // 设置透明色
        
        return circleRender;
    }
    return nil;
}

- (void)didReceiveMemoryWarning {
    [super didReceiveMemoryWarning];
    // Dispose of any resources that can be recreated.
}

@end

【Swift 语言】

import UIKit
import MapKit

class ViewController: UIViewController {

    @IBOutlet weak var mapView: MKMapView!
    
    // MARK: - 懒加载
    lazy var geoCoder: CLGeocoder = {
        return CLGeocoder()
    }()
    
    override func touchesBegan(_ touches: Set<UITouch>, with event: UIEvent?) {
        // MARK: - 地理编码
        geoCoder.geocodeAddressString("广州") { (pls: [CLPlacemark]?, error) -> Void in
            // 1. 拿到广州地标对象
            let gzPL = pls?.first
            // 1.2 创建圆形的覆盖层数据模型
            let circle1 = MKCircle(center: (gzPL?.location?.coordinate)!, radius: 100000)
            // 1.3 添加覆盖层数据模型到地图上
            self.mapView.add(circle1)
            
            self.geoCoder.geocodeAddressString("上海") { (pls: [CLPlacemark]?, error) -> Void in
                // 2. 拿到上海地标对象
                let shPL = pls?.first
                // 2.2 创建圆形的覆盖层数据模型
                let circle2 = MKCircle(center: (shPL?.location?.coordinate)!, radius: 100000)
                // 2.3 添加覆盖层数据模型到地图上
                self.mapView.add(circle2)
                
                // 3. 调用获取导航线路数据信息的方法
                self.getRouteMessage(gzPL!, endCLPL: shPL!)
            }
        }
    }
    
    // MARK: - ① 根据两个地标，发送网络请求给苹果服务器获取导航数据，请求对应的行走路线信息
    func getRouteMessage(_ startCLPL: CLPlacemark, endCLPL: CLPlacemark) {
        
        // 创建请求导航路线数据信息
        let request: MKDirectionsRequest = MKDirectionsRequest()
        
        // 创建起点:根据 CLPlacemark 地标对象创建 MKPlacemark 地标对象
        let sourceMKPL: MKPlacemark = MKPlacemark(placemark: startCLPL)
        request.source = MKMapItem(placemark: sourceMKPL)
        
        // 创建终点:根据 CLPlacemark 地标对象创建 MKPlacemark 地标对象
        let endMKPL: MKPlacemark = MKPlacemark(placemark: endCLPL)
        request.destination = MKMapItem(placemark: endMKPL)
        
        // 1. 创建导航对象，根据请求，获取实际路线信息
        let directions: MKDirections = MKDirections(request: request)
        
        // 2. 调用方法, 开始发送请求,计算路线信息
        directions.calculate { (response:MKDirectionsResponse?, error:Error?) in
            
            if error == nil {
                print(response)
                
                // MARK: - ② 解析导航数据
                // 遍历 routes （MKRoute对象）：因为有多种路线
                for route in (response?.routes)! {
                    print(route.advisoryNotices)
                    print(route.name, route.distance, route.expectedTravelTime)
                    
                    // 添加覆盖层数据模型,路线对应的几何线路模型（由很多点组成）
                    // 当我们添加一个覆盖层数据模型时, 系统绘自动查找对应的代理方法, 找到对应的覆盖层"视图"
                    self.mapView.add(route.polyline) // 添加折线
                    
                    // 遍历每一种路线的每一个步骤（MKRouteStep对象）
                    for step in route.steps {
                        print(step.instructions) // 打印步骤说明
                    }
                }
            }
        }
    }
}

extension ViewController: MKMapViewDelegate {
    // MARK: - ③ 添加导航路线到地图
    // MARK: - 当添加一个覆盖层数据模型到地图上时, 地图会调用这个方法, 查找对应的覆盖层"视图"(渲染图层)
    // 参数1（mapView）：地图    参数2（overlay）：覆盖层"数据模型"   returns: 覆盖层视图
    func mapView(_ mapView: MKMapView, rendererFor overlay: MKOverlay) -> MKOverlayRenderer {
        
        var resultRender = MKOverlayRenderer()
        
        // 折线覆盖层
        if overlay.isKind(of: MKPolyline.self) {
            
            // 创建折线渲染对象 (不同的覆盖层数据模型, 对应不同的覆盖层视图来显示)
            let render: MKPolylineRenderer = MKPolylineRenderer(overlay: overlay)
            
            render.lineWidth = 6                // 设置线宽
            render.strokeColor = UIColor.red    // 设置颜色
            
            resultRender = render
        }
        
        // 圆形覆盖层
        if overlay.isKind(of: MKCircle.self) {
            
            let circleRender: MKCircleRenderer = MKCircleRenderer(overlay: overlay)
            
            circleRender.fillColor = UIColor.black // 设置填充颜色
            circleRender.alpha = 0.5               // 设置透明色
            
            resultRender = circleRender
        }
        return resultRender
    }
}

运行效果：

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方案3：第三方SDK（百度地图）集成实现导航

疯狂整理中。。。。。！！！！！！

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本文源码 Demo 详见 Github

https://github.com/shorfng/iOS_7.0_Device-Tools

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作者：蓝田（Loto）

【作品发布平台】

① 简书

② 博客园

③ Gitbook（如果觉得文章太长，请阅读此平台发布的文章）

【代码托管平台】

Github

【如有疑问，请通过以下方式交流】

① 评论区回复

② 发送邮件至 shorfng@126.com

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