i.MX RT600之DSP调试环境搭建篇

恩智浦的i.MX RT600是跨界处理器产品，同样也是i.MX RTxxx系列的开山之作。不同于i.MX RT1xxx系列单片机，i.MX RT600 采用了双核架构，将新一代Cortex-M33内核与高性能Cadence Tensilica HiFi 4 音频DSP内核相结合，适用于32位沉浸式音频播放和视频用户界面应用。其结构框图如图所示：

i.MX RT600的Cadence Xtensa HiFi 4 Audio DSP 是一个高度优化过的音频处理器，主频高达600MHz，专门为音频信号的编码、解码以及预处理和后处理模块而设计，功能十分强大。本文主要介绍了一套完整的RT600 DSP调试平台的搭建过程。

搭建HiFi4 DSP开发环境

Xtensa Xplorer开发环境是Tensilica公司推出的HiFi DSP开发环境。首先，点击链接：https://tensilicatools.com/download/rt600-download-page/ 访问Tensilica官网。在获取Xtensa Xplorer的安装包之前，需要点击访问页面中右上角的“REGISTER / LOGIN”进行注册，在确认收到邮件并激活后，注册完毕。

接着利用新注册的账号登录后，会看到如下所示的下载界面。点击“XTENSA XPLORER IDE FOR WINDOWS”，在Windows环境下安装编译器Xtensa Xplorer。

安装时需要注意两点：

1. 注意按照默认推荐路径进行安装，并保留已经选中的复选框。

2. 目前Xtensa Xplorer，NXP主要支持的版本是V8.0.10版本。

安装完编译器后，下一步点击“CLICK TO GET A LICENSE KEY FOR RT600 SDK”，会有以下界面弹出。

获取License需要填写计算机连接的网络设备的MAC地址。不知道自己计算机网路信息的同学可以打开计算机CMD命令窗口，输入“ipconfig/all”进行查看，找到对应的MAC地址即可。

输入的MAC地址验证通过后，注册邮箱就会收到包含下载链接的一份邮件并进行下载。

下一步，打开安装完毕的Xtensa Xplorer开发环境，然后点击Help->Xplorer License Keys->License Options->Install Software Keys->Browse得到如图所示的界面，选中刚刚下载的license文件，然后点Finish直到安装完毕。


第三步，还是进入之前的下载界面并点击“RT600 BUILD CONFIGURATION WORKSAPCE FOR WINDOWS”。下载完毕后，在Xplorer界面点击File->Import,选择Xtensa Xplorer->Import，然后点击 Xtensa Xplorer Workspace->Next->Browse进行配置。

配置界面中，注意点击将Memory Maps选中，接着点Next，选中nxp_rt600_RI2019_newlib(RI-2019.1)后再点Finish。

最后一步，需要安装Xt-ocd(Xtensa On Chip Debugger Daemon)，这是一款十分强大的Debugger工具，支持JLINK对RT600的DSP核进行单步调试。

在Xplorer默认的安装路径下找到：C:\usr\xtensa\XtDevTools\downloads\RI-2019.1\tools\xt-ocd-14.01-windows64-installer.exe，并进行安装。

安装完毕后，在其默认的安装路径下找到C:\Program Files(x86)\Tensilica\Xtensa OCD Daemon 14.0.1\topology.xml文件并进行修改。以文本模式将topology.xml打开后，使用以下这段代码将原来的代码进行覆盖替：

<configuration>

    <controller id='Controller0' module='jlink' usbser='600110607' type='swd' speed='1000000'/>
     <driver id='XtensaDriver0' dap='3' xdm-offset='0xc0000' module='xtensa' inst-verify='memretry' step-intr='mask,stepover,setps' />

 	<chain controller='Controller0'>

 	<tap id='TAP0' irwidth='4' />

	</chain>

	<system module='jtag'>

  	<component id='Component0' tap='TAP0' config='trax' />

 	</system>

	<device id='Xtensa0' component='Component0' driver='XtensaDriver0' ap-sel='3' />

 	<application id='GDBStub' module='gdbstub' port='20000' sys-reset='0'>

 	<target device='Xtensa0' />

	</application>

</configuration>

由于我们准备使用JLINK调试器对RT600进行debug，因此还需要将这段代码中userber=“600110607”进行修改，才能得到Xt-ocd的支持。找到Jlink调试器背后的9位序列码，对userber内容进行替换并保存。

最后打开一个安装完的Xtensa Xplorer开发环境，导入恩智浦官网SDK中Hello Word DSP demo进行编译，得到如下所示界面。图中红色方框从左到右分别依次是：当前选中的工程（hello word），DSP开发工具链（nxp_rt600_RI2019_newlib(RI-2019.1)），debug/release选择，编译。

至此，通过以上几步安装配置，RT600之DSP调试环境搭建篇介绍完毕。