上位机开发之三菱Q系列PLC通信实践

经常关注我们公众号或者公开课的学员（如果还没有关注的话，左上角点击一波关注）应该知道，我们会经常使用西门子PLC，其实对于其他品牌的PLC，我们都会讲到，包括三菱、欧姆龙、基恩士、松下及国产台达、信捷等，之所以使用西门子PLC为例，一方面是因为学员当中使用西门子PLC居多，而且西门子的市场占有率也比较高，再者，我觉得做上位机开发，其实对PLC品牌并不太注重，你掌握了西门子PLC的上位机开发，其他品牌也都大同小异，只不过会存在一些规则和存储区的区别而已。今天就以三菱Q系列PLC为例，跟大家介绍一下，如何实现上位机与其之间的通信。

1. PLC软件安装及配置

三菱Q系列PLC的编程软件使用GX Works，大家可以自行下载安装，这里就不做赘述，下面主要对PLC的配置做相关介绍。

（1）新建一个新的PLC项目后，点击PLC参数，选择内置以太网端口设置：

图表 1 内置以太网设置

（2）按照上述步骤设置完成之后，点击打开设置，通过选择打开方式，对于Q系列内置以太网，这里选择MC协议，其他型号PLC会有所不同，本地端口号根据实际情况设置，这里开启了两个端口用于连接，实际如果只有一个连接，可以只设置一个即可。

图表 2 设置端口号

（3）值得注意的是，当设置完成，并将程序下载到PLC后，一定要重启PLC！！！

2. 通信平台测试

（1）完成以上配置后，就可以通过自己开发的喜科堂通信测试平台软件进行测试，导航栏中选择三菱PLC，然后输入正确的IP地址及端口号，在协议类型选择中MCBinary。

图表 3 喜科堂通信测试平台

（2）输入完成之后，点击建立连接，建立连接之后，日志栏会有连接成功提示。

（3）在读写测试中，输入相应的变量地址及变量类型，即可实现相关变量的通信读写及测试。

3. 项目级别应用

通信测试平台仅仅只是用于测试通信是否正常，实现正常的单变量数据读取和写入。但是如果是项目级别开发，还需要有一套更完善的通信架构，这里我采用的是自主开发的上位机通信配置一体化软件（简称CMS配置软件）。

（1）通过PLC设备右击选择三菱PLC，在打开的窗体中设置好IP地址、端口号等相关参数：

图表 4 创建PLC

（2）在PLC设备下，右击添加通信组，根据需要填写相应的存储区及起始地址及长度：

图表 5 添加通信组

（3）通信组下面，根据实际情况配置相应的变量，输入开始地址及变量类型即可，变量地址会自动变换，这里可以输入比例系数及偏移量，用于做线性变换使用：

图表 6 添加变量

（4）对于变量配置，左下角会有一个报警归档配置，主要用于配置该变量的报警类型、归档方式及设定限制：

（5）完成上述配置后，可以点击保存配置，再点击启动运行，即可实现实时通信：

图表 7 实时通信

（6）同时可以通过另存为，存储为一个配置文件的形式，再基于配置dll，可以通过快速方式实现配置解析及通信数据解析，这样整个项目的通信框架即可搭建完成。

4. 整体总结

本文主要针对三菱Q系列PLC的通信配置、通信配置及项目应用做了较为详细的描述，希望可以给一些想要去开发三菱PLC项目的同学一些帮助。这样的一套思路同样适用于其他品牌的PLC，我们旨在节约大家开发项目中在通信方面的时间，而将更多的精力投放在项目工艺开发中。

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